Hva er en seriell robot?

Mange mennesker har sett serielle roboter i aksjon enten på samlebånd eller i filmene. Et eksempel er en robotarm som hjelper til med å sette sammen et produkt. Det er en seriell robot fordi armen har skjøter koblet i en serie, og hver ledd har en eller flere motorer eller aktuatorer koblet til stenger som gjør at armen kan bevege seg i det som ser ut til å være en menneskelig måte.

En menneskelig arm er festet av en skulderledd først, deretter en albue og til slutt en håndledd. Dette er også en seriell konfigurasjon, men den er en langt mer sammensatt enn funnet i de fleste serielle roboter. En persons skulderledd gir mulighet for et bredt spekter av bevegelse, og det samme gjør håndleddet. For å gjøre dette i robotikk, må flere motorer brukes med tilkoblingsstenger som gir mulighet for en lignende type bevegelse. "Motorene" i en persons arm er musklene som løper gjennom armen og inn i overkroppen.

Når man sammenligner nåden til en profesjonell danser med handlingene til den typiske serielle roboten, blir forskjellen åpenbar. SerietAl Robot kan ikke være like grasiøs fordi den ikke har så mange mulige bevegelsesvariasjoner og kraft i robotmotorene. Selv med sofistikerte dansende roboter, styres motorstyrkene av digital programvare, noe som bringer forsinkelser som begrenser grasiøs bevegelse.

Serielle roboter trenger bare å være grasiøse nok til å utføre oppgaven sin. Vanligvis må en del hentes, plasseres akkurat slik og behandles på noen måte, for eksempel lodding til et kretskort eller strammet med et verktøy. Å utføre denne oppgaven krever ikke nødvendigvis jevn eller grasiøs bevegelse.

I de tidlige designene av serielle roboter ble menneskekroppen emulert med det formål å erstatte ansatte på samlebånd. Senere design gikk bort fra denne modellen og vurderte bare det som var nødvendig fra det praktiske synspunktet. Etter hvert som kravene til bedre nøyaktighet økte, ble designene foredlet til punktet ThHos Serial Robots kan - med tilsetning av laserskjæringsteknologi - etterligne dyktige håndverkere. Serielle roboter kan også skulpturere nøyaktige tannkroner.

Universelle problemer i seriell robotikk som krever konstant evaluering inkluderer feilforsterkning fra ledd til ledd, motorisk eller aktuatorvekt og den generelle styrken og stivheten. Den serielle roboten må være sterk nok til å gjøre oppgavene sine hundretusener av ganger, men ikke så tung at de bremser driften. Dette er spesielt viktig i en lang samlebånd. En mindre forsinkelse kan bli et stort problem nedover linjen.