Hva er en Teach-anheng?
En lærependel er en enhet som kan brukes til å styre en robot eksternt. Ved hjelp av en anheng-anheng kan noen jobbe med en robot uten å være bundet til en fast terminal. Disse enhetene brukes til å kontrollere roboter i en rekke innstillinger, og av mennesker som forsker og utvikler roboter. Mange bedrifter produserer undervisning anheng eller rekonditionering anheng, slik at de kan kjøpes brukt av kostnadsbevisste forbrukere.
Flere funksjoner er inkludert på en typisk lær-anheng. Enheten har vanligvis en nødstoppknapp, slik at operasjoner umiddelbart kan slås av hvis det er et problem, slik det kan oppstå når en robot ser ut til å fungere som den skal. Det er også en skjerm som kan brukes til å se og redigere kommandoer, og til å se gjennom historien til kommandoer gitt til roboten, sammen med et tastatur for kommandoinndata. Typen tastatur kan variere, avhengig av hvilken type robot læreren anheng er designet for å kontrollere.
Med en anheng-anheng kan noen programmere en robot eksternt, gi kommandoer til en robot for å fortelle den om å gjøre ting, eller lære roboten å utføre oppgaver. Folk kan gå langs roboten mens den er i drift, ved hjelp av lær-anhenget for å gi roboten kommandoer og tilbakemeldinger, og de kan også betjene roboten på avstand. Lær anheng kan også inneholde spesialtrekk som er skreddersydd for spesielle bruksområder som robotkirurgi eller robotproduksjon.
Inviterende mennesker som jobber innen robotikk, kan lage egne lærelister til prosjekter, fordi en generisk anheng ikke vil fungere så bra, eller av en generell interesse for å bygge en robot og et kontrollsystem fra grunnen av. Lær anheng kan også utvikles spesielt for spesiell bruk når et generisk anheng ikke vil være tilstrekkelig. Produsenter av roboter og robotikkforsyninger har typisk en rekke underviser anheng tilgjengelig for kundene sine.
Den håndholdte naturen til en lærependel kan forbedre robotopplevelsen betydelig ved å la folk få et fritt bevegelsesområde rundt roboten. I stedet for å måtte grensesnitt direkte med roboten eller å måtte jobbe med en terminal, kan operatøren jobbe eksternt. Dette kan øke sikkerheten i tillegg til at robotikkarbeidet blir lettere; for eksempel blir robotene som brukes av bombeplanter fjernstyrt slik at et menneske ikke blir satt i fare når troppen jobber med en mistenkelig pakke.