Hva er en lærs anheng?
En lærende anheng er en enhet som kan brukes til å kontrollere en robot eksternt. Ved å bruke et lærinnheng kan noen jobbe med en robot uten å bli bundet til en fast terminal. Disse enhetene brukes til å kontrollere roboter i en lang rekke innstillinger, og av mennesker som forsker og utvikler roboter. Tallrike selskaper produserer underviser i anheng eller anheng med renovering, slik at de kan kjøpes brukt av kostnadsbevisste forbrukere.
Flere funksjoner er inkludert på en typisk lærs anheng. Enheten har vanligvis en nødstoppknapp, slik at operasjoner umiddelbart kan slås av hvis det er et problem, som det kan oppstå når en robot ser ut til å fungere. Det er også et display som kan brukes til å se og redigere kommandoer, og for å se gjennom kommandohistorien som er gitt til roboten, sammen med et tastatur for kommandoinngang. Typen tastatur kan variere, avhengig av hvilken type robot læren er designet for å kontrollere.
OT eksternt, gi kommandoer til en robot for å fortelle det å gjøre ting, eller lære roboten å utføre oppgaver. Folk kan gå langs roboten som den er i drift, ved å bruke læren anheng for å gi roboten kommandoer og tilbakemeldinger, og de kan også betjene roboten på avstand. Lær anheng kan også inkludere spesialfunksjoner som er tilpasset spesielle applikasjoner som robotkirurgi eller robotproduksjon.
Enterprising mennesker som jobber innen robotikk kan lage sine egne lærsøk for prosjekter, fordi et generisk anheng ikke vil fungere så bra, eller av en generell interesse i å bygge en robot og et kontrollsystem fra grunnen av. Undervisnings anheng kan også utvikles spesielt for spesiell bruk når et generisk anheng ikke vil være tilstrekkelig. Produsenter av roboter og robotikkforsyninger har vanligvis en rekke undervisnings anheng tilgjengelig for sine kunder.
thE Håndholdt natur av en undervisnings anheng kan forbedre robotopplevelsen i stor grad ved å gi mennesker et fritt bevegelsesområde rundt roboten. I stedet for å måtte grensesnitt mot roboten direkte eller måtte jobbe med en terminal, kan operatøren jobbe eksternt. Dette kan øke sikkerheten i tillegg til å gjøre robotikkarbeid enklere; For eksempel drives robotene som brukes av bombe -tropper eksternt slik at et menneske ikke blir satt i fare når troppen jobber med en mistenkelig pakke.