Hva er en H-bro?

En H-Bridge er en type elektronisk krets som er formet som en "H" og brukes til å tillate spenning å reise i begge retninger over et brett. Disse brukes lettest i situasjoner som krever bevegelse av en enhet som en likestrøm (DC) -motor for å bevege seg i to retninger, vanligvis bakover og fremover. En H-Bridge er bygget som en integrert krets, og inkluderer vanligvis fire solid-state eller mekaniske brytere, noe som gjør at den fungerer med omvendte polaritetsinnretninger. Når to tilstøtende brytere åpnes, påføres en positiv spenning. Ettersom disse to lukkes og de to andre åpne, blir en negativ spenning påført.

Konstruering av en H-bridge krever bruk av omvendte polaritetsanordninger som metall-oksid-halvlederfelt-effekttransistorer (MOSFET). Disse er vanligvis negativt ladet siden de har mindre motstand enn en positivt ladet MOSFET. Selve H-broen er delt inn i to seksjoner, en øvre bro og en nedre bro. Hver side trenger en bryter for å åpne for å endre polariteten.Selve MOSFET er ansvarlig for denne vekslingen.

Designet for en H-bro kan modifiseres for å produsere en "halv bro." Dette brukes til å forsterke signalet som lastes gjennom en elektronisk enhet, i stedet for spesifikt å endre polaritet. Denne halve H-broen bruker energi fra strømforsyningen til selve enheten og bruker den til å modulere utgangen gjennom formen på signalet.

Den mest utbredte bruken for en H-bro er innen robotikk eller andre lignende mekaniske operasjoner. Denne typen design krever bevegelse i forskjellige retninger, i motsetning til andre enheter, som generelt fungerer på en enkelt måte. Siden den integrerte kretsen kan endre polaritet, kan den få motorene til mekanismen til å fungere i begge retninger. Dette gjør at en designer kan gjøre mer bruk av bevegelse enn ellers mulig. For eksempel trenger en robot som spiller fotball å flytte sin "fot" BACkward for å gjøre seg klar til å påvirke ballen og fremover for å slippe sparket.

Bruke en H-bro som kontrolleren for en motor har blitt lettere på begynnelsen av det 21. århundre med utviklingen av MIT-miniboard og andre lignende design. Miniboard stammer fra utformingen av MIT 6.270 Robot Design Project, og fungerer som basekontrollermodul for nesten alle typer robotenheter. Siden styret er sammensatt av en enkel konfigurasjon med vedlegg og en integrert krets, kan det brukes som hovedstykke for hjemme- og pedagogiske designprosjekter.