Hva er en H-Bridge?
En H-bro er en type elektronisk krets som er formet som en “H” og brukes for å la spenning bevege seg i begge retninger over et brett. Disse brukes lettest i situasjoner som krever bevegelse av en enhet som likestrømsmotor (DC) for å bevege seg i to retninger, vanligvis bakover og fremover. Bygget som en integrert krets, inkluderer en H-bro generelt fire solid-state eller mekaniske brytere, slik at den fungerer med omvendt polaritetsenheter. Når to tilstøtende brytere åpnes, tilføres en positiv spenning. Når disse to lukkes og de to andre åpnes, påføres en negativ spenning.
Å konstruere en H-bro krever bruk av omvendt polaritetsenheter som metall-oksid-halvleder-felteffekttransistorer (MOSFET). Disse er vanligvis negativt ladet siden de har mindre motstand enn en positivt ladet MOSFET. Selve H-broen er delt inn i to seksjoner, en øvre bro og en nedre bro. Hver side trenger en bryter for å åpne for å endre polariteten. MOSFET er selv ansvarlig for denne vekslingen.
Designet for en H-bro kan modifiseres for å produsere en "halv bro." Dette brukes til å forsterke signalet som lastes gjennom en elektronisk enhet, i stedet for å endre polaritet spesifikt. Denne halve H-broen bruker energi fra strømforsyningen til selve enheten og bruker den til å modulere utgangen gjennom signalets form.
Den mest utbredte bruken for en H-bro er innen robotikk eller andre lignende mekaniske operasjoner. Disse typer design krever bevegelse i forskjellige retninger, i motsetning til andre enheter, som vanligvis fungerer på en enkelt måte. Siden den integrerte kretsen kan endre polaritet, kan den få motorene til mekanismen til å fungere i begge retninger. Dette gjør at en designer kan gjøre mer bruk av bevegelse enn ellers mulig. For eksempel må en robot som spiller fotball bevege foten bakover for å gjøre seg klar til å slå ballen og frem for å frigjøre sparket.
Å bruke en H-bro som kontroller for en motor har blitt gjort lettere på begynnelsen av det 21. århundre med utviklingen av MIT Miniboard og andre lignende design. Stammer fra designet til MIT 6.270-robotdesignprosjektet, og fungerer Miniboard som basestyringsmodul for nesten alle typer robotapparater. Siden brettet er sammensatt av en enkel konfigurasjon med vedlegg og en integrert krets, kan det brukes som hovedstykket for hjemme- og pedagogiske designprosjekter.