Hva er robottsimulering?

Robotsimulering er en metode og betyr å teste robotkomponenter for ytelse uten å innlemme dem i en fysisk robot. Vanligvis utført ved hjelp av programvare, kan robotikk-simulering kutte ned på utgifter og avfall ved å teste deler før de bygges, noe som sikrer at materiale bare brukes til å bygge en robot som allerede har vist seg å fungere. Det er mange forskjellige bruksområder for robottsimulering, noe som gjør det til et effektivt verktøy i den komplekse verdenen for robotteknikk.

Roboter er vanligvis programmert til å utføre en rekke oppgaver ved hjelp av algoritmer som dikterer atferd. Dette betyr at like mye eller mer krefter går i å programmere en robot enn å faktisk bygge den. Ved hjelp av robotikk-simulering kan en ingeniør eller programmerer sette testalgoritmer i en virtuell, 3-dimensjonal (3D) modell av en robot i et virtuelt miljø. Det som kan ta dager eller uker med programmering, tester og registrering av data, kan gjøres i løpet av minutter eller timer ved å bruke simulatorer.

Simuleringsprogramvare kan også bidra til å bestemme hvordan de fysiske komponentene til en robot skal bygges. Selv om en ingeniør eller designer kan vite hvilke fysiske brikker en robot trenger, kan den nøyaktige størrelsen og sammensetningen av disse delene være en prosess med prøving og feiling for å finne optimale ytelsesnivåer. Robotikkprogramvare lar ingeniører bygge virtuelle modeller av roboten i en 3D-plass for å kunne gjennomføre forskjellige oppgaver. Hvis en virtuell robot utfører en oppgave bedre eller raskere når bena er mellom 20,32 centimeter fra hverandre i stedet for 15–24 cm. Fra hverandre, vil designeren ha fått verdifulle data om hvordan man bygger roboten.

Selv om det kan være et nyttig verktøy, er det viktig å huske at simuleringer av robotikk har noen ulemper. En feil i programmeringsparametrene, som å glemme å inkludere tyngdekraften i beregningene, vil føre til mangelfulle resultater. Muligheten for menneskelig feil forblir en konstant, noe som skaper et behov for årvåkenhet og nøye prosedyre.

Det er mange forskjellige typer robotikk-simuleringsprogramvare tilgjengelig. Avhengig av hvilken type programvare som brukes, kan funksjonene til programmet være mer rettet mot enten prosjektering eller programmering. Selv om det er flere kommersielle merker av robotikkprogramvare, er det også et stort utvalg av åpen kildekode eller brukeropprettede programmer som vanligvis er gratis å laste ned og bruke. Et enkelt Internett-søk vil raskt hjelpe deg med å identifisere alternativer, slik at håpefulle robotteknikere kan finne det beste produktet for det tiltenkte prosjektet deres.