Hva er Miniboard?

Miniboard er en type elektronikktav designet av Massachusetts Institute of Technology (MIT) professorer Dr. Fred Martin og Randy Sargent. Hovedformålet er å fungere som en robotkontroller, og gi primære funksjonelle evner til forskjellige ad hoc-design. Totalt sett er MIT Miniboard i stand til å kjøre et grunnleggende program og feste seg til andre komponenter mens det ikke tar mye plass i en enhet. Den generelle utformingen er basert på tidligere forsøk på den samme ideen, nemlig MIT 6.270-brettet.

Generelle spesifikasjoner for Miniboard inkluderer en Motorola MC68HC11E2-prosessor med to kilobyte elektrisk slettbart programmerbart skrivebeskyttet minne, en type minne som ikke kan slettes når en strømkilde fjernes. I tillegg er brettet utstyrt med 256 byte minne for tilfeldig tilgang på brikkesettet, noe som gir systemet datamaskindata lagring som prosessoren kan få tilgang til. Dette gjør at brettet kan legge til en liten mengde variabler til et program, slik at robotsystemet kan gjøre justeringer basert på ytre og interne stimuli.

For å tillate spenninger i begge retninger av brettet, slik at robotens motor kan bevege seg i begge retninger, tilføres en H-bro i kretsen. Denne er utstyrt med fire utganger for likestrømsmotorer. I tillegg er det to lysemitterende dioder, en rød og en grønn, plassert på høyre side av Mini-kretskortet, og gir informasjon om motorens tilstand.

Andre funksjoner ved MIT Miniboard inkluderer en serie på åtte analog-til-digital-omformere, som er i stand til å overføre analoge signaler til digital numerisk representasjon, spesielt nyttig for å identifisere spenningsstørrelse. Den har også åtte input / output (I / O) pinner som kan fungere i begge retninger. Dette kobler kortet til eksterne enheter som en datamaskin om nødvendig, noe som betyr at avlesninger og ytterligere kontroller kan opprettholdes. Åtte flere pinner er også innebygd i brettet, enten fungerer de som sekundær I / O eller som output capture, noe som gir forskjellige målinger om robotens status, for eksempel tidsstempler. Miniboard kan også festes til en høyttaler for å lage en serie pipelyder og squawks avhengig av programmering.

Martin og Sargent bygde Miniboard, sammen med søsterens kretskort, Hanyboard, for å gjøre det mer effektivt for MIT-studenter å eksperimentere med robotteknologi. Ved å bruke denne designen som grunnlag for enhetene, gjorde elevene i stand til å fokusere på andre parametere til roboten, for eksempel dens overordnede formål og håndtere forventede variabler. En av de første konkurransene professorene etablerte var et kjøretøy for studenter å bygge Lego®-roboter.