Hva er Roomba®?
I 2002 introduserte Bedford, Massachusetts-baserte selskapet iRobot®, en automatisk boligstøvsuger kjent som Roomba®. En lavprofil, rund robotfeier, Roomba® var den første autonome, batteridrevne, selvnavigerende støvsugeren som fikk kommersiell popularitet i USA. De fleste modeller har roterende børster for å feie skitt mot et sugevakuum, som samler søppel i en avtakbar søppel. Sensorer og en støtfanger foran hjelper deg med å navigere i Roomba®, og gir muligheten til å unngå trapper, føle vegger og møbler, og bestemme støvsugerens gang gjennom et rom.
Roomba® vakuummodeller er kategorisert etter antall. Rengjøringsroboter inkluderer serie 500 og serie 700, med tilleggstall for å identifisere spesifikke funksjoner. For eksempel har 500-seriene modellene 530, 560 og 572. Modell 530 er den rimeligste modellen og tilbyr de minste funksjonene, mens 572-modellen er designet for miljøer med kjæledyr og inkluderer en større søppelbøtte. Avanserte modeller, kjent som 700-serien, har mer avanserte planleggingsalternativer, smusssensorer, berøringsputekontroller og HEPA-filtre med høy effektivitet.
Teknologiske fremskritt har resultert i mer autonome Roomba®-modeller siden den første utgivelsen i 2002. Opprinnelig krevde iRobot®-teknologi brukerinnsats for romstørrelse, mens moderne Roombas® automatisk registrerer størrelsen på et rom, så vel som gulvoverflater. Cliff sensorer, partikulære sensorer og radiofrekvenssensorer videresender informasjon til Roomba®s ombord datamaskin. Partikulære sensorer bestemmer tunge smussnivåer gjennom akustikk. Radiofrekvens- og klippesensorer forteller vakuumet når man skal unngå trapp, og når “virtuelle veggsendere” som er kjøpt separat er tilstede for ytterligere å begrense rengjøringsområdene.
Første generasjons modeller kjørte på nikkelmetallhydrid (NiMH) -batterier og krevde at brukeren manuelt skulle plassere Roomba® på en utløpslader. Nyere generasjons modeller tilbys selvladende alternativer, der vakuumet returnerte til en dokkingstasjon da batteriladningen falt under et visst nivå. Ekstra batterialternativer har inkludert uavhengig ladede batterier som tillot brukere å fjerne og bytte batterier for lading. Nyere Roomba®-modeller leveres med interne batterier som ikke kan lades eller byttes uavhengig av hverandre.
Det som begynte med at bare en autonom støvsuger snart avanserte til tilleggsprodukter, i tillegg til forbedret robotteknologi for andre applikasjoner. Tidlige kunder kunne kjøpe såkalte bare bein-roboter for tilpasning av Roomba®-teknologien til annen bruk. Regeringskontrakter med iRobot® førte til utvikling av autonom robotteknologi for bruk i bomberegistrering og andre militære applikasjoner. Ytterligere intern bedriftsforskning og -utvikling førte til ekstra autonome rengjøringsprodukter som Scooba® for automatisert hard gulvmopping, Verro® for automatisert bassengrensing og Looj® for automatisert rennesteinsrens.