Co to jest teleooperator?
Teleoperator to termin o dwóch powiązanych znaczeniach, pierwszym jest urządzenie, które działa pod zdalnym sterowaniem człowiekiem, a drugą jest osoba, która obsługuje takie urządzenie. Urządzenia składają się z dwóch głównych części, sterowania i samego urządzenia, które mogą być połączone środkami bezprzewodowymi, takimi jak radio, Internet, połączenia z twardymi lub złożonymi interfejsami elektromechanicznymi, jak w przypadku systemów zdalnych. Teleoperatowane urządzenia są integralną częścią większej dziedziny teleobotyki i są często zaprojektowane do działania w warunkach niedostępnych dla ludzi lub zbyt niebezpiecznych dla ludzi.
Agencje wojskowe, organy ścigania i eksploracji przestrzeni używają urządzeń teleoperacyjnych i od dawna są jednym z głównych deweloperów technologii za nimi. Dwa inne dziedziny, które zatrudniają urządzenia teleoperacyjne, to usługi zajmujące się branżą medyczną i niebezpieczne. Wszystkie te dziedziny i branże wykorzystują te teleopatyzowane maszyny, roboty i urządzenia do wykonywania zadańoraz operacje zbyt niebezpieczne dla bezpośredniego kontaktu z ludźmi lub w miejscach niedostępnych lub niebezpiecznych dla ludzi. Integralną częścią tego typu urządzeń jest sprzęt sensoryczny, taki jak kamery, aby przekazać opinie ludzkiemu operatorowi.
Programy kosmiczne polegają na tego rodzaju technologii kontroli pojazdów poszukiwawczych planet, takich jak Mars Rover, sondy międzyplanetarne, teleskopy orbitalne i urządzenia takie jak ramię ładunku na emerytowanych obecnie amerykańskich promach kosmicznych. Wiele z tych urządzeń to półautonomiczne roboty lub teleroboty, co oznacza, że są one zdolne do pewnego rodzaju autonomicznego działania, gdy nie są pod bezpośrednim kontrolą. Teleoperatory mogą być kompleksowo kontrolowane przez bezpośrednie działanie ludzkie lub mogą być kontrolowane za pomocą makr instrukcji i programowanych procedur, które przekazują zestaw instrukcji, które urządzenie jest w stanie przeprowadzić.
usuwanie bomby i radioaktywne mObsługa wolna to dwa inne pola, które opierają się na urządzeniach teleoperacyjnych. Roboty zdalnie obsługiwane pozwalają technikom z bombami wojskowymi i organów ścigania oraz wybuchowych techników usuwania, aby bezpiecznie poradzić sobie z potencjalnie niebezpiecznymi lub śmiercionośnymi urządzeniami z daleka, zmniejszając lub eliminując ryzyko obrażeń lub śmierci. Rośliny nuklearne, a także obiekty badawcze i broni używają urządzeń teleoperacyjnych do bezpiecznego obsługi materiałów radioaktywnych i odpadów.
Podczas gdy większość urządzeń tego typu jest z definicji kontrolowana z odległości, niekoniecznie tak jest. Zdalne operacja jest przykładem teleoperacji, która jest zwykle kontrolowana lokalnie. Chirurdzy zatrudniają urządzenia teleoperacyjne, które przyjmują dane wejściowe dostarczane przez ręce chirurga i konwertują je na drobne ruchy w mikrochirurgii, które byłyby zbyt dobre, aby wykonać ręcznie. Zatrudniają również urządzenia, które pozwalają im wykonywać procedury i operacje z minimalnie inwazyjnymi praktykami, takimi jak wstawienie zdalnie kontrolowanego instrumentu za pomocą SMWszystkie nacięcie do wykonywania operacji serca zamiast konieczności wykonywania dużych nacięć, aby umożliwić bezpośredni dostęp przez ręce chirurga. Ta technologia pozwala również chirurgom wykonywać tego rodzaju procedury z odległości oraz interakcja i wizualnie badanie pacjentów za pośrednictwem interfejsu na takim urządzeniu.