Co to jest teleoperator?
Teleoperator to termin o dwóch powiązanych znaczeniach, pierwszy to urządzenie, które działa pod zdalnym sterowaniem człowieka, a drugi to osoba, która obsługuje takie urządzenie. Urządzenia składają się z dwóch głównych części, sterowania i samego urządzenia, które mogą być połączone za pomocą środków bezprzewodowych, takich jak radio, Internet, połączenia przewodowe lub złożone interfejsy elektromechaniczne, jak w przypadku systemów zdalnej chirurgii. Teleoperowane urządzenia są integralną częścią większej dziedziny telerobotyki i często są zaprojektowane do działania w warunkach niedostępnych lub zbyt niebezpiecznych dla ludzi.
Wojsko, organy ścigania i agencje zajmujące się eksploracją kosmosu korzystają z urządzeń teleoperatora i od dawna są jednym z głównych twórców technologii za nimi. Dwa inne obszary, w których stosuje się urządzenia teleoperatora, to przemysł medyczny i usługi transportu materiałów niebezpiecznych. Wszystkie te dziedziny i branże wykorzystują te zdalnie sterowane maszyny, roboty i urządzenia do wykonywania zadań i operacji, które są zbyt niebezpieczne dla bezpośredniego kontaktu z ludźmi lub w miejscach niedostępnych lub niebezpiecznych dla ludzi. Z tego typu urządzeniami zintegrowane jest wyposażenie sensoryczne, takie jak kamery, służące do przekazywania informacji zwrotnych operatorowi.
Programy kosmiczne wykorzystują tę technologię do kontrolowania planetarnych pojazdów eksploracyjnych, takich jak łazik Mars, sondy międzyplanetarne, teleskopy orbitalne i urządzenia takie jak ramię ładunkowe w obecnie wycofanych amerykańskich promach kosmicznych. Wiele z tych urządzeń to półautonomiczne roboty lub teleroboty, co oznacza, że są one zdolne do pewnego rodzaju autonomicznego działania, gdy nie są pod bezpośrednią kontrolą. Teleoperatory mogą być kompleksowo kontrolowane przez bezpośrednie działanie człowieka lub mogą być sterowane za pomocą makr instrukcji i zaprogramowanych procedur, które przekazują zestaw instrukcji, które urządzenie jest w stanie wykonać.
Usuwanie bomb i przenoszenie materiałów radioaktywnych to dwa inne pola, które opierają się na urządzeniach teleoperatorowych. Zdalnie sterowane roboty umożliwiają wojskowym i organom ścigania technikom usuwania bomb i materiałów wybuchowych bezpieczne obchodzenie się z potencjalnie niebezpiecznymi lub śmiertelnymi urządzeniami na odległość, zmniejszając lub eliminując ryzyko obrażeń lub śmierci. Elektrownie jądrowe oraz obiekty badawcze i zbrojeniowe wykorzystują urządzenia teleoperatora do bezpiecznego obchodzenia się z materiałami radioaktywnymi i odpadami.
Chociaż większość tego typu urządzeń jest z definicji sterowana na odległość, niekoniecznie tak jest. Zdalna operacja jest przykładem teleoperacji, która jest zwykle kontrolowana lokalnie. Chirurdzy wykorzystują urządzenia teleoperatora, które pobierają dane dostarczone przez dłonie chirurga i przekształcają je w drobne ruchy w mikrochirurgii, które byłyby zbyt delikatne, aby wykonać je ręcznie. Stosują także urządzenia, które pozwalają im przeprowadzać zabiegi i operacje przy minimalnie inwazyjnych praktykach, takich jak wprowadzanie zdalnie sterowanego instrumentu poprzez małe nacięcie w celu wykonania operacji serca zamiast konieczności wykonywania dużych nacięć, aby umożliwić bezpośredni dostęp rękami chirurga. Technologia ta pozwala również chirurgom wykonywać tego rodzaju zabiegi na odległość oraz na interakcję i wzrokowe badanie pacjentów za pośrednictwem interfejsu na takim urządzeniu.