Co to jest autonomiczny robot?
Autonomiczny robot jest wirtualnym lub mechanicznym sztucznym bytem zdolnym do wykonywania wybranych zadań bez interwencji człowieka bez względu na otoczenie. Potrafi gromadzić informacje i przetwarzać pozyskane dane. Robot może również poruszać się w dowolny sposób, aby wykonać swoje główne zadanie.
Autonomia oznacza zdolność lub zdolność do podjęcia niewymuszonej, świadomej decyzji. Aby podejmować takie decyzje, autonomiczny robot musi być w stanie wykonywać także inne funkcje. Podstawową umiejętnością niezbędną do osiągnięcia dowolnego celu jest umiejętność zdobywania informacji zarówno o sobie, jak i jej otoczeniu.
Istnieje wiele rodzajów autonomicznych robotów. Każdy z nich jest przeznaczony do wykonywania określonego zadania. Zazwyczaj obowiązki te są czynnościami, które normalnie byłyby niebezpieczne, uciążliwe, niezdrowe, kosztowne lub, jak to często bywa, nudne dla ludzi. Przykłady mogą obejmować robota zaprojektowanego do celów medycznych, który może wykrywać i usuwać odłamki z rany, robota pracującego w fabryce w warunkach, które mogą być uznane za zbyt niebezpieczne dla pracy człowieka, oraz małego odkurzacza robota.
Na najbardziej podstawowym poziomie autonomiczny robot przejdzie następujący proces. Robot postrzega środowisko, a oprogramowanie zainstalowane w nim interpretuje dane zebrane ze środowiska. Korzystając z zestawu wstępnie zainstalowanych reguł warunku działania i konstrukcji typu „jeśli-to”, robot określa właściwy lub konieczny przebieg działania na podstawie zebranych informacji. Robi te rzeczy bez ingerencji lub kontaktu z ludźmi.
Autonomiczny robot musi być w stanie zrozumieć swoją orientację przestrzenną. Jeśli działa blisko ludzi lub w niesprzyjającym środowisku, wzrasta znaczenie samokontroli. Różnorodne czujniki zapewniają również, że żadne niezbędne dane środowiskowe nie zostaną pominięte. Robot może wykrywać dźwięk, dotyk i temperaturę. Może także być w stanie określić odległość do i od obiektów oraz wykryć elektromagnetyzm lub różne chemikalia.
Oprogramowanie robota określi sposób interpretacji informacji zebranych z tych czujników. Różne rodzaje oprogramowania, w które robot jest wyposażony, zależą od jego podstawowych obowiązków. Na bardziej zaawansowanym poziomie autonomiczny robot nie tylko analizuje, ale także dostosowuje się do nieznanych środowisk.
W zależności od zadań robotów autonomicznych konieczna jest autonomia wewnętrzna lub zewnętrzna. W każdym przypadku wewnętrzne i zewnętrzne czujniki informują robota o jego bieżącej lokalizacji oraz pożądanej lokalizacji lub ruchu. Autonomiczne roboty wewnętrzne nawigują za pomocą metod dostępnych dla osób niepełnosprawnych. Są w stanie kontrolować elektroniczne drzwi i windy.
Trudność autonomii na zewnątrz zależy od medium, przez które będzie podróżował autonomiczny robot. Z powodu braku przeszkód i pełnego zakresu mobilności w powietrzu programowanie robotów do pracy w powietrzu jest znacznie łatwiejsze niż programowanie tych, które działają na ziemi.
Przydatność bezzałogowych pojazdów wojskowych w niebezpiecznych sytuacjach stale rozwija naukę robotyki, podobnie jak ich przydatność w kosmosie i eksploracji pozaziemskiej. Wiele bezzałogowych statków powietrznych używanych przez wojsko do zwiadu i innych zadań jest w stanie wypełnić swój obowiązek w całości, w tym do startu i lądowania, bez pomocy człowieka. Eksploracja kosmosu zaowocowała autonomicznymi robotami zdolnymi do gromadzenia ogromnych ilości informacji i wykonywania wielu różnych podstawowych zadań w środowiskach wrogich ludziom.