Co to jest robotyka roju?
Swarm Robotics to podejście do robotyki, które podkreśla wiele prostych robotów zamiast jednego złożonego robota. Rój robota ma wiele wspólnego z kolonią mrówkową lub roju pszczół. Żadna osoba w grupie nie jest bardzo inteligentna ani złożona, ale połączona może wykonywać trudne zadania. Robotyka roju była dziedziną eksperymentalną, ale zaproponowano wiele praktycznych zastosowań.
Tradycyjny robot często potrzebuje złożonych komponentów i znacznej mocy przetwarzania komputera do wykonania przypisanych zadań. W robotyce roju każdy robot jest stosunkowo prosty i niedrogi. Jako grupa te proste maszyny współpracują, aby wykonywać zaawansowane zadania, które w przeciwnym razie wymagałyby mocniejszego, droższego robota.
Korzystanie z wielu prostych robotów ma również inne zalety. Roj robotów mają wysoką tolerancję na uszkodzenia, co oznacza, że nadal będą działać dobrze, jeśli niektóre z poszczególnych jednostek działają lub zostaną zniszczone. Roj są również skalowalne, więc rozmiar roju może być przyrostowySED lub zmniejszyło się w razie potrzeby.
Jednym z zastosowań, które naukowcy wykazali dla robotyki roju, jest mapowanie. Pojedynczy robot nieustannie musiałby śledzić swoją lokalizację, pamiętać, gdzie był i wymyślić, jak uniknąć przeszkód, jednocześnie badając cały obszar. Rój robotów można zaprogramować, aby uniknąć przeszkód, jednocześnie kontaktując się z innymi członkami roju. Dane ze wszystkich robotów w roju są następnie łączone w jedną mapę.
Robotyka roju była pojawiającą się dziedziną i stanowiło wyjątkowe wyzwania dla badaczy. Programowanie roju robotów jest niezależne od innych rodzajów programowania. Model obliczeń rozproszonych - przy użyciu wielu komputerów do pracy nad jednym dużym zadaniem - jest nieco podobny. Jednak w przeciwieństwie do obliczeń rozproszonych każda osoba w robotyce roju zajmuje się unikalnymi bodźcami. Na przykład każdy robot jest winna lokalizacja w danym momencie.
Niektóre podejścia do roju robotyki używają jednostki sterującej, która koordynuje inne roboty. Inne podejścia wykorzystują techniki zapożyczone z natury, aby nadać samemu rojowi rodzaj zbiorowej inteligencji. Wiele obecnych badań w robotyce roju koncentruje się na znalezieniu najbardziej wydajnego sposobu na wykorzystanie roju.
Problemy z organizowaniem roju nie powstrzymywały ludzi przed wyobrażeniem sobie, co robotyka roju może zaoferować pewnego dnia. Niektórzy naukowcy wyobrażają sobie rój bardzo małych drobnoustrojów używanych do odkrywania innych planet. Inne proponowane zastosowania obejmują misje wyszukiwania, wydobycie, a nawet gaszenie pożarów. W przypadku stosowania z nanobotami-roboty wielkości mikroskopowej-robotyka roju może być nawet stosowana w medycynie ludzkiej.