Co to jest robotyka roju?

Robotyka roju to podejście do robotyki, które podkreśla wiele prostych robotów zamiast jednego złożonego robota.Rój robota ma wiele wspólnego z kolonią mrówkową lub roju pszczół.Żadna osoba w grupie nie jest bardzo inteligentna ani złożona, ale połączona może wykonywać trudne zadania.Robotyka roju była dziedziną eksperymentalną, ale zaproponowano wiele praktycznych zastosowań.

Tradycyjny robot często potrzebuje złożonych komponentów i znacznej mocy przetwarzania komputera do wykonania przypisanych zadań.W robotyce roju każdy robot jest stosunkowo prosty i niedrogi.Jako grupa te proste maszyny współpracują, aby wykonywać zaawansowane zadania, które w innym przypadku wymagałyby mocniejszego, droższego robota.

Korzystanie z wielu prostych robotów ma również inne zalety.Roj robotów mają wysoką tolerancję na uszkodzenia, co oznacza, że nadal będą działać dobrze, jeśli niektóre z poszczególnych jednostek działają lub zostaną zniszczone.Roj są również skalowalne, więc rozmiar roju można zwiększyć lub zmniejszyć w razie potrzeby.

Jednym użyciem, które naukowcy wykazali dla robotyki roju, jest mapowanie.Pojedynczy robot nieustannie musiałby śledzić swoją lokalizację, pamiętać, gdzie był i wymyślić, jak uniknąć przeszkód, jednocześnie badając cały obszar.Rój robotów można zaprogramować, aby uniknąć przeszkód, jednocześnie kontaktując się z innymi członkami roju.Dane ze wszystkich robotów w roju są następnie łączone w jedną mapę.

Robotyka roju była pojawiającą się dziedziną i stanowiły wyjątkowe wyzwania dla badaczy.Programowanie roju robotów jest niezależne od innych rodzajów programowania.Model rozproszonego obliczeń i mdash;Korzystanie z wielu komputerów do pracy nad jednym dużym zadaniem mdash;jest nieco podobny.Jednak w przeciwieństwie do obliczeń rozproszonych każda osoba w robotyce roju zajmuje się unikalnymi bodźcami.Na przykład każdy robot znajduje się w innym miejscu w danym momencie.

Niektóre podejścia do roju robotyki używają jednostki sterującej, która koordynuje inne roboty.Inne podejścia wykorzystują techniki zapożyczone z natury, aby nadać samemu rojowi rodzaj zbiorowej inteligencji.Większość obecnych badań w robotyce Swarm koncentruje się na znalezieniu najbardziej wydajnego sposobu na wykorzystanie roju.

Problemy z organizowaniem roju nie powstrzymywały ludzi przed wyobrażeniem sobie, co robotyka roju może zaoferować pewnego dnia.Niektórzy naukowcy wyobrażają sobie rój bardzo małych drobnoustrojów używanych do odkrywania innych planet.Inne proponowane zastosowania obejmują misje wyszukiwania, wydobycie, a nawet gaszenie pożarów.Gdy jest używany z nanobotami mdash;Roboty wielkości mikroskopowej mdash;Robotyka roju może być nawet stosowana w medycynie ludzkiej.