W jaki sposób żyroskop i akcelerometr są używane razem?

W połączeniu z żyroskopem i akcelerometrem zapewnia sześcioosiową interpretację ruchu w przestrzeni. Jest to szczególnie przydatne w urządzeniach przenośnych, takich jak telefony komórkowe, ponieważ może filtrować niezamierzone ruchy otoczenia i wibracje dłoni użytkownika, umożliwiając dokładniejszy pomiar zamierzonych ruchów. Warto zrozumieć podstawowe funkcje żyroskopu i akcelerometru, aby zrozumieć sposób, w jaki urządzenia te uzupełniają się nawzajem w połączonym działaniu.

Akcelerometr, jak sama nazwa wskazuje, służy do pomiaru nagłego przyspieszenia w określonym zakresie ruchu. W telefonach komórkowych akcelerometr może zinterpretować orientację telefonu w celu zmiany wyświetlacza z trybu pionowego na poziomy lub zinterpretować nagłe ruchy, takie jak drżenie podczas interakcji z aplikacją mobilną. Obliczanie ruchu jest możliwe poprzez pomiar zmiany sygnału elektronicznego zarejestrowanego przez akcelerometr. W zależności od kąta urządzenia względem ziemi mikroskopijna ilość masy porusza się w obwodzie akcelerometru, powodując zmianę sygnału.

Żyroskop działa, interpretując przesunięcie w pozycjonowaniu od ustalonej prędkości obrotu w obrębie X, Y i Z - lewo / prawo, góra / dół, przód / tył - oś. W urządzeniach konsumenckich odbywa się to poprzez stale wibrującą mikroskopijną płytkę zwaną masą próbną. Na przykład, gdy użytkownik przechyli telefon w kierunku nieba, żyroskop może porównać ten ruch ze stanem otoczenia i rozpoznać wysokość, przechylenie i odchylenie. Ciągły ruch żyroskopu oznacza, że ​​orientacja nigdy nie zostaje utracona, a urządzenie jest w stanie wyraźnie rozpoznać jego położenie przez cały czas

Po połączeniu żyroskopu i akcelerometru można jednocześnie zmierzyć przyspieszenie i położenie grawitacyjne w osi X, Y i Z. Ta kombinacja daje w sumie sześć pomiarów orientacji przez cały czas. Sześć pomiarów kierunkowych jest dostępnych dla procesorów systemowych, a wielu producentów urządzeń konsumenckich to zauważyło. Dzięki połączeniu żyroskopu i akcelerometru można lepiej ustabilizować kamery, aby uzyskać wyraźniejsze zdjęcia, aplikacje do gier mogą lepiej interpretować ruchy użytkownika w celu uzyskania większego realizmu, a aplikacje nawigacyjne mogą dokładniej prowadzić użytkowników poprzez pomiar ich ruchów. Żyroskop i akcelerometr są używane razem, aby stworzyć dokładniejszy pomiar ogólnego ruchu i lokalizacji w przestrzeni, zapewniając stałe, wzajemnie powiązane pomiary położenia i przyspieszenia przestrzennego.