Jak wybrać najlepsze ścieżki robotów?

Jednym z głównych produktów ubocznych zaawansowanej technologii jest proliferacja robotów. Te urządzenia mechaniczne mogą wykonywać szereg zadań praktycznych i rozrywkowych. Ślady robotów stanowią powszechną metodę zapewniania mobilności robotów. Ważne uwagi przy wyborze ścieżek robota obejmują rozmiar i skład materiału. Przydatny może się również wygląd lub konkretne potrzeby użytkownika.

Kreacje mechaniczne zaprojektowane do wykonywania zadań to roboty. Mogą być obsługiwane za pomocą urządzenia zdalnego sterowania lub środków samozasilających, takich jak zainstalowane skomputeryzowane elementy. Ponadto roboty działające na lądzie mogą być stacjonarne lub mobilne. Modele, które się poruszają, muszą z kolei mieć środek transportu. Zasadniczo elementy mobilności robota składają się z nóg, kół lub gąsienic.

Ślady robotów powinny idealnie przypominać dolną połowę czołgu. Większość śledzonych robotów zawiera zatem dwa tory, które są w stałym kontakcie z ziemią, ponieważ każdy obejmuje całą boczną podstawę. Dlatego rozkład ciężaru powinien być zrównoważony w robotach gąsienicowych, aby zapobiec poślizgowi. Wydajny tor powinien zatem być w stanie poruszać się po różnych powierzchniach, w tym nierównych, takich jak piasek.

Kilka czynników może wpływać na mobilność śladów robotów. Po pierwsze idealne tory powinny być odpowiednio dopasowane do robota. Zbyt duże lub zbyt małe ślady powodują problemy z równowagą i wykonywaniem zakrętów. W robotach o dużym obciążeniu należy stosować mocniejsze tory. Niektóre rodzaje torów mogą dodatkowo zwiększyć mobilność, takie jak tory ścienne, które umożliwiają robotowi przyklejenie się do pionowych powierzchni.

Bieżnik - lub część gąsienic, które stykają się z powierzchnią - często z czasem ulegają zużyciu. Trwałe materiały, takie jak łańcuch rolkowy, mogą zmniejszyć niektóre z tych obaw, a także zmniejszyć ryzyko pęknięcia występującego w przypadku gąsienic z tworzywa sztucznego lub drewna. Tańszą, ale nadal w większości odporną opcją jest łańcuch rowerowy. Wydajny zestaw gąsienic będzie również miał mocne koło napędowe, które jest metalowym kołem z wgłębieniami zębów.

Ogólny wygląd może również mieć wpływ na śledzonego robota. Ponieważ urządzenia przypominają czołgi, niektóre osoby wolą używać torów, aby robot mógł wyglądać trudniej lub bardziej groźnie. Jeśli takie wyglądy są ważne, twórca robota może rozważyć różne kolory, wzory lub dodatki, takie jak małe kolce, które mogą poprawić ten wygląd.

W niektórych przypadkach ślady robota mogą również odnosić się do stacjonarnych urządzeń przymocowanych do robota. Robot porusza się wzdłuż tego urządzenia i wykonuje zadania. Tego rodzaju ścieżki - zwykle znane jako ścieżki liniowe - są przydatne dla robotów, które głównie pozostają w jednym miejscu, ale muszą być nieco mobilne. Na przykład te typy ścieżek byłyby idealne do robota mocującego, który podnosi obiekty wzdłuż linii montażowej.