Co to są roboty humanoidalne?
Roboty humanoidalne to roboty, które są przynajmniej luźno oparte na pojawieniu się ludzkiego ciała. Większość humanoidalnych robotów ma humanoidalny tułów, dwie nogi, dwie ramiona i jakąś formę głowy. Niektóre roboty humanoidalne zawierają również twarz na głowie, która może być w różnym stopniu ekspresji. Chociaż pomysły stojące za tego typu robota istniały już od pewnego czasu, dopiero w ciągu ostatniej dekady poczyniono wystarczająco duże postępy, aby faktycznie przedstawić stosunkowo humanoidalne roboty dla świata.
Termin Android jest często używany jako prosty synonim dla humanistycznych robotów, ale można go również użyć, aby opisać coś bardziej konkretnego. Niektórzy ludzie uważają, że ściśle mówiąc, Android jest tylko robotem, który przypomina mężczyznę, podczas gdy gynoid byłby technicznie właściwym terminem dla robota wywołującego kobietę. Inni używają terminu Androida , aby opisać bardziej wyrafinowaną formę humanoidalnego robota, jeszcze nie możliwą. W tym sensie Android nie jest włączonyLy ma fizyczny wygląd człowieka, ale ma dość zaawansowaną sztuczną inteligencję, pozwalając mu rozsądnie przybliżać ludzkie zachowania i interakcje. Ten rodzaj Androida jest widoczny tylko w science fiction i w dziedzinie teoretycznej, chociaż jest to ostateczny cel wielu prac w dziedzinie robotyki.
Aby coś naprawdę być ludzkim robotem, musi mieć kilka ograniczonych autonomicznych możliwości, a nie po prostu w kształcie człowieka. Prosty kalkulator przeniesiony do pojemnika, który na przykład wyglądał humanoidalny, nie byłby robotem humanoidalnym. Roboty humanoidalne są do pewnego stopnia dostosować się do swoich środowisk i zwykle są budowane z jakąś formą systemu uczenia się, aby mogły kontynuować postęp i stać się lepsze w zadaniach, dla których są zbudowane.
Lokomocja jest jednym z trudniejszych aspektów budowania dobrych humanoidalnych robotów, ponieważ ludzkie ciało jest ukutney dość złożone w swoich możliwościach lokomotywy. Budowanie robota, który jest w stanie skakać na przykład, okazuje się niezwykle trudne, ponieważ ilość mocy potrzebnej do przeniesienia ciężkiego robota jest znaczna, a obliczenia i drobne korekty silnika potrzebne do zachowania równowagi na uderzeniu są niezwykle złożone. Podczas gdy na przykład dexter robota humanoidalnego jest w stanie skakać, został zaprojektowany prawie wyłącznie w tym celu, a jego zdolność do skakania jest nadal bardzo ograniczona i niezręczna w porównaniu z człowiekiem.
Nawet przy ich obecnie ograniczonych możliwościach roboty humanoidalne nadal mają wiele zastosowań, aw przyszłości mogą być w stanie wykonywać wiele ważnych zadań. Roboty humanoidalne mogą być używane do wykonywania niebezpiecznej pracy, która wymaga formy podobnej do człowieka, szczególnie do obsługi sprzętu, który został już zaprojektowany tak, aby pasował i obsługiwany przez ludzkie ciało. Mogą być również wykorzystywane do opieki nad osobami starszymi oraz do opieki nad małymi dziećmi. W rzeczywistości jeden z wzrostuZastosowania robotów humanoidalnych jest nauczycielem dla bardzo małych dzieci, które mogą się zaangażować i związać z nimi, nie cierpiąc na wiele negatywnych reakcji, które mają dorośli. W miarę rozwoju humanoidalnych robotów mogą odgrywać wiele ludzkich ról do pracy, szczególnie w sytuacjach takich jak misje kosmiczne, misje podmorskie lub misje eksploracyjne dla niebezpiecznych miejsc na ziemi.