Co to są roboty humanoidalne?

Roboty humanoidalne to roboty, które przynajmniej luźno opierają się na wyglądzie ludzkiego ciała. Większość robotów humanoidalnych ma tułów humanoidalny, dwie nogi, dwie ręce i pewną formę głowy. Niektóre roboty humanoidalne mają również twarz na głowie, która może mieć różny stopień ekspresji. Chociaż pomysły stojące za tym typem robota istnieją już od jakiegoś czasu, dopiero w ostatniej dekadzie zrobiono wystarczająco duże postępy, aby faktycznie zaprezentować światu stosunkowo humanoidalne roboty.

Termin android jest często używany jako prosty synonim humanoidalnych robotów, ale może być również używany do opisania czegoś bardziej szczegółowego. Niektórzy twierdzą, że ściśle mówiąc, android jest tylko robotem, który ma przypominać męskiego człowieka, podczas gdy ginekolog byłby technicznie odpowiednim terminem dla robota wyglądającego jak kobieta. Inni używają terminu android, aby opisać bardziej wyrafinowaną formę humanoidalnego robota, co jeszcze nie jest możliwe. W tym sensie android ma nie tylko wygląd fizyczny człowieka, ale ma dość zaawansowaną sztuczną inteligencję, która pozwala mu w przybliżeniu przybliżać ludzkie zachowanie i interakcje. Ten typ Androida jest widoczny tylko w science fiction i na polu teoretycznym, chociaż jest to ostateczny cel wielu osób pracujących w dziedzinie robotyki.

Aby coś naprawdę było ludzkim robotem, musi mieć kilka ograniczonych autonomicznych możliwości, a nie tylko wyglądać jak człowiek. Prosty kalkulator przeniesiony na przykład do pojemnika wyglądającego humanoidalnie nie byłby humanoidalnym robotem. Roboty humanoidalne są w stanie do pewnego stopnia dostosować się do swojego środowiska i zwykle są zbudowane z jakąś formą systemu uczenia się, dzięki czemu mogą kontynuować postępy i stać się lepszymi w zadaniach, dla których zostały zbudowane.

Lokomocja jest jednym z bardziej wymagających aspektów budowania dobrych humanoidalnych robotów, ponieważ ludzkie ciało jest w rzeczywistości dość skomplikowane pod względem zdolności ruchowych. Zbudowanie robota zdolnego na przykład do skoku okazuje się niezwykle trudny, ponieważ ilość energii potrzebnej do poruszania ciężkiego robota jest znaczna, a obliczenia i precyzyjne regulacje silnika potrzebne do utrzymania równowagi przy uderzeniu są niezwykle złożone. Chociaż humanoidalny robot Dexter jest w stanie skakać, został zaprojektowany prawie wyłącznie do tego celu, a jego zdolność do skakania jest nadal bardzo ograniczona i niewygodna w porównaniu z człowiekiem.

Nawet ze swoimi obecnie ograniczonymi możliwościami roboty humanoidalne wciąż mają wiele zastosowań, a w przyszłości mogą być w stanie wykonać wiele ważnych zadań. Roboty humanoidalne mogą być używane do wykonywania niebezpiecznych prac, które wymagają ludzkiej postaci, zwłaszcza do obsługi sprzętu, który został już zaprojektowany tak, aby pasował i był obsługiwany przez ludzkie ciało. Można je również wykorzystywać do opieki nad osobami starszymi oraz do opieki i rozrywki dla małych dzieci. W rzeczywistości jednym z rosnących zastosowań humanoidalnych robotów jest nauczanie bardzo małych dzieci, które mogą się zaangażować i związać z nimi bez cierpienia wielu negatywnych reakcji dorosłych. Ponieważ humanoidalne roboty wciąż się rozwijają, mogą przyjmować wiele ludzkich ról do pracy, szczególnie w sytuacjach takich jak misje kosmiczne, misje podmorskie lub misje eksploracyjne w niebezpiecznych lokalizacjach na ziemi.