Jakie są najlepsze wskazówki dotyczące robotyki DIY?
Istnieje wiele sposobów na tworzenie robota, a entuzjasta robotyka może pomóc w zrobieniu tego samego siebie (majsterkowicz). Projekt robotyki DIY może stać się drogi, szczególnie w przypadku dużych robotów, więc najlepiej zacząć od mniejszego robota, który kosztuje mniej i jest łatwiejszy do zbudowania. Używanie oddzielnego zasilacza może być dobrym pomysłem, ponieważ utrzymuje to minimum zmienną moc i hałas, które mogą zniszczyć czujniki. Podczas uruchamiania robota wiele elementów robi się gorących, ale dodanie miedzianych wypełnień do robota może pomóc w zamiataniu ciepła od ważnych części. Budowniczowie powinni również umieszczać przewody tak daleko od linii wejściowych, jak to możliwe, aby zmniejszyć hałas.
Wielu majsterkowiczów jest ambitnych i chce tworzyć duże roboty, ale mogą nie mieć pieniędzy na te projekty. Większe roboty są również zwykle trudne do przeniesienia. Spadnięcie projektu robotyki DIY i uczynienie mniejszego robota może być tańsze i łatwiejsze. Mniejsze roboty również zwykle są lżejsze, więc zwykle CSzybszy ruch.
Gdy roboty działają, ich zasilanie może wytwarzać niespójne napięcia, które mogą sprawić, że roboty włączają się i wyłączają podczas poruszania się. Może to również wytwarzać nadmiar hałasu, który może zniszczyć silnik, wejścia i inne części. Używanie osobnego zasilacza z robotyką DIY zmniejsza szansę na niespójne napięcia, co może pomóc w robotach poruszać się gładko i zwykle zwiększy ich funkcjonalny okres życia.
Roboty, podobnie jak wiele systemów sprzętowych, stają się gorące podczas poruszania się. To ciepło może powodować zużycie części lub stopienie, co zmniejsza żywotność i wydajność robota. Aby rozwiązać ten problem robotyki DIY, można użyć miedzi. Miedź jest powszechnie stosowana w komputerach w tym samym celu, ponieważ jest w stanie zabrać ciepło i wyreżyserować ją od ważnych komponentów. Miedziane wypełnienia powinny być umieszczone poniżej wiórów; Nie muszą być podłączone elektronicznie, CoppeR musi tam być.
Zazwyczaj jest wiele przewodów biorących udział w robotyce DIY, a przewody zwykle jeżdżą. Aby pomóc w poruszaniu się robotów, dobrym pomysłem może być odniesienie tych przewodów od linii wejściowych. Gdy przewody i linie wejściowe dotykają, tworzy to szum elektryczny, który zakłóca sygnały, a nawet może niszczyć części. Trzymanie tych przewodów jak najdalej od linii wejściowych może powstrzymać roboty przed wcześniejszymi działaniami lub umieraniem.