Jakie są różne typy części robota?

Istnieje wiele różnych rodzajów części robota, ale większość z nich można podzielić na szerokie kategorie. Sam robot potrzebuje części, które pozwolą maszynie wykonywać swoje funkcje, co zwykle oznacza, że ​​potrzebuje siłowników i mechanizmów. Aby robot mógł wykonywać określone zadania, będzie potrzebował czujników lub kontrolera, a czasem obu. Inne części, które mogą składać się na robota, to źródła zasilania, przewody i komponenty dźwiękowe. W zależności od produkowanego robota dowolna liczba dodatkowych części może być częścią maszyny.

Na świecie istnieje wiele różnych robotów i każdy z nich może pełnić inną funkcję. Części potrzebne do stworzenia robota zależą od typu robota, chociaż wiele różnych robotów można wykonać z tych samych części robota ułożonych w różnych konfiguracjach. Jedną z najważniejszych dostępnych części jest kontroler, który umożliwia kontrolowanie robota i wykonywanie różnych funkcji. Podobnie czujniki robotów są ważne w niektórych sytuacjach. Różne czujniki mogą pozwolić robotowi reagować na bodźce takie jak światło, ciepło lub dźwięk.

Aby robot mógł się poruszać, potrzebuje części robota zwanych siłownikami. Części te są często uważane za mięśnie robota. Wiele robotów używa silników lub napędów do poruszania się, a aby te części mogły działać, zwykle musi być podłączone źródło zasilania do robota. Jednak w niektórych przypadkach naturalne źródła energii, takie jak wiatr, można wykorzystać do bezpośredniego zasilania robota.

Gdy robot jest zaprojektowany do wykonywania funkcji takich jak chodzenie lub toczenie się po ścieżce, musi on posiadać elementy fizyczne, które mogą zrealizować te cele. Na przykład robot, który się toczy, musi mieć koła, a ten, który chodzi, musi mieć jakąś formę nóg. Często te części są bardzo złożone i są kontrolowane w zawiły sposób. Relacja między tymi częściami robota często wpływa na potencjalny ruch gotowego robota.

Potencjalne części, które mogą być zawarte w robocie, stale ewoluują i obejmują wiele różnych marek i konstrukcji. Konstruktor robota musi sprawdzić nie tylko, jakie części są dostępne, ale które części najlepiej pasowałyby do zamierzonych funkcji robota. Niektóre roboty są zaprojektowane do pracy z ograniczonym zestawem części należących do jednej marki, które można zamieniać i dostosowywać do wielu różnych funkcji. Z drugiej strony niektórzy ludzie budują i tworzą części robota całkowicie od zera, tworząc w pełni niestandardową maszynę.