Co to jest 3D Computer Vision?
Trójwymiarowa (3D) wizja komputerowa to metoda korzystania z kamer, która pozwala komputerom emulować ludzkie widzenie w celu zbudowania obrazu 3D. Dzięki trójwymiarowemu obrazowi komputerowemu komputer korzysta z dwóch kamer jednocześnie - tak jak dana osoba ma dwoje oczu - aby zbudować obraz z głębią. Oprócz wykorzystania do tworzenia obrazów 3D i filmów za pomocą urządzeń rejestrujących, wizja komputerowa 3D jest również często używana w robotyce, umożliwiając robotom uchwycenie prawdziwych środowisk 3D. Jednym z głównych problemów podczas opracowywania tego systemu było zapewnienie prawidłowego ustawienia kamer, ale wiele systemów udoskonaliło tę technikę. Ta metoda sprawia również, że technologia 3D jest tańsza na rynku konsumenckim, ponieważ do zbudowania obrazu 3D nie są wymagane drogie procesory obrazu.
Aby wizja komputerowa 3D działała, komputer musi używać dwóch różnych kamer, tak jak ludzie używają dwojga oczu. Obie kamery rejestrują lub rejestrują środowisko pod różnymi kątami, umożliwiając komputerowi użycie algorytmu do łączenia obrazów i tworzenia rzeczywistej głębi. Komputery są również w stanie przechwytywać obrazy 3D w czasie rzeczywistym, bez potrzeby dużego przetwarzania między przechwytywaniem a budowaniem 3D. To sprawia, że wizja komputerowa 3D jest przydatna na rynku gier, filmów i nagrywania.
Oprócz korzystania z wizji komputerowej 3D do tworzenia obrazów i filmów, metoda ta jest często stosowana w robotyce, szczególnie w robotach stworzonych do poruszania się i interakcji z otoczeniem. Korzystając z dwóch kamer, robot jest w stanie zrozumieć głębokość otoczenia, dzięki czemu jest bardziej biegły w pracy z innymi przedmiotami i pokonywaniu przeszkód fizycznych, takich jak przerwy i nierówności. Ruch robota jest również płynniejszy dzięki temu zrozumieniu głębi.
Głównym problemem przy tworzeniu trójwymiarowej wizji komputerowej było wyrównanie dwóch kamer, aby działały jak oczy. Wiele początkowych systemów korzystających z tej technologii nie mogło ustawić aparatów w linii, więc obrazy były rozmyte lub łączone w niespójny sposób. Od 2011 r. Wiele systemów rozwiązało ten problem, a niektóre są dostępne dla konsumentów.
Przed wizją komputerową 3D istniały procesory obrazów 3D, które mogły wykonywać to samo zadanie, robiąc zdjęcia i łącząc je w celu uzyskania głębi. Głównym problemem związanym z tą techniką jest to, że procesory obrazu są drogie, co czyni je w dużej mierze niedostępnymi dla rynku konsumenckiego. Koszt nie jest tak dużym problemem w przypadku wizji komputerowej 3D, ponieważ proces łączenia obrazów jest raczej prosty. Dzięki temu rynek konsumencki może cieszyć się technologią 3D bez dużej ceny.