Co to jest czujnik kolizji?
Czujnik kolizji wyposaża urządzenie mechaniczne lub pojazd o tym, co wydaje się być świadomością jego otoczenia i zdolnością reagowania na zderzenia w tych okolicach. Tradycyjnie czujniki zderzenia były używane do wykrywania lub „wyczucia” faktycznej kolizji między pojazdem a przedmiotem dowolnego rodzaju. Szczególnie w dziedzinie robotyki termin czujnik kolizji jest czasem uważany za urządzenie, które wyczuwa faktyczną kolizję lub zbliżającą się kolizję. Jeśli wykryje możliwość kolizji, urządzenie może w jakiś sposób sygnalizować ostrzeżenie, aby uniknąć kolizji. Urządzenie specjalnie zaprojektowane w celu zapobiegania zderzeniu jest czasem nazywane czujnikiem unikania kolizji lub czujnika przeciwkofillizacyjnego w celu odróżnienia ich od czujnika zderzenia.
W prostych kategoriach czujnik jest urządzeniem, które przekształca odpowiedź na bodźców w działanie, i może być bardzo złożone lub dość podstawowe. Prostym przykładem jest przełącznik latarki. Po włączeniu latarki dwa kawałki metalu są wypychane razem przez uderzenie. To uzupełnia obwód elektryczny i przepływy prądu, aby włączyć światło. Ta energia jest podobna do tej, która jest używana do sygnalizowania uwalniania poduszki powietrznej w pojeździe.
Nieco bardziej wyrafinowany czujnik kolizji to urządzenie elektroniczne, które mierzy i określa bodziec oraz przekształca go w wymierny sygnał elektroniczny. Takie urządzenie w samochodzie może nie wysyłać sygnału, chyba że ruch lub ciśnienie osiągną określony poziom intensywności lub utrzymuje się przez dany okres czasu. W takim przypadku kolizja musiałaby mieć wystarczającą intensywność lub wystarczająco długo, aby spowodować odpowiedź.
Na przykład, gdy samochód coś uderza, nacisk wywiera ciśnienie na zderzak samochodu. W zależności od ciśnienia na zderzak wpływ zostanie wykryty przez czujnik kolizji. Czujnik kolizji następnie uruchamia elecPrąd trialny, który powoduje wysyłanie sygnału, aby uruchomić uwalnianie poduszki powietrznej. Innymi słowy, ciśnienie fizyczne jest bodźcem, a uwalnianie poduszki powietrznej jest odpowiedzią. Niektóre czujniki zderzenia mogą nawet wysłać sygnał do zdalnej usługi pomocy drogowej, na przykład OnStar ™.
Można również zastosować czujnik zderzenia do wielu praktycznych celów. Robotyczne odkurzacze, takie jak Roomba ™, używają czujników kolizji, aby pomóc im w nawigacji po pokoju. Kiedy Roomba ™ wpada na solidny obiekt, taki jak noga krzesła, uruchamiana jest wstępnie zaprogramowana reakcja na kolizję, zwaną losowym spacerem. Podobnie jak to brzmi, losowy spacer to seria kroków w losowym kierunku lub trajektorii.