Co to jest czujnik kolizji?

Czujnik kolizji wyposaża urządzenie mechaniczne lub pojazd w coś, co wydaje się świadome jego otoczenia i zdolność reagowania na kolizje w tym otoczeniu. Tradycyjnie czujniki kolizji były używane do wykrywania lub „wyczuwania” rzeczywistej kolizji między pojazdem a jakimkolwiek obiektem. Zwłaszcza w dziedzinie robotyki termin czujnik kolizji jest czasem rozumiany jako urządzenie, które wykrywa rzeczywistą lub zbliżającą się kolizję. Jeśli zostanie wykryta możliwość kolizji, urządzenie może w pewien sposób zasygnalizować ostrzeżenie, aby uniknąć kolizji. Urządzenie zaprojektowane specjalnie w celu zapobiegania kolizji jest czasami nazywane czujnikiem unikania kolizji lub czujnikiem antykolizyjnym, aby odróżnić je od czujnika kolizji.

Mówiąc najprościej, czujnik jest urządzeniem, które przekształca reakcję na bodziec w działanie i mogą być bardzo złożone lub dość podstawowe. Prostym przykładem jest włącznik latarki. Gdy latarka jest włączona, dwa kawałki metalu są zsuwane razem przez uderzenie. To kończy obwód elektryczny i przepływa prąd, aby włączyć światło. Energia ta jest podobna do energii używanej do sygnalizowania zwolnienia poduszki powietrznej w pojeździe.

Nieco bardziej zaawansowany czujnik zderzenia to urządzenie elektroniczne, które mierzy i kwantyfikuje bodziec i przekształca go w mierzalny sygnał elektroniczny. Takie urządzenie w samochodzie może nie wysyłać sygnału, chyba że ruch lub ciśnienie osiągną pewien poziom natężenia lub utrzymają się przez określony czas. W takim przypadku zderzenie musiałoby mieć wystarczającą intensywność lub wystarczająco długo, aby spowodować reakcję.

Na przykład, gdy samochód uderza w coś, wywierany jest nacisk na zderzak samochodu. W zależności od siły nacisku na zderzak zderzenie zostanie wykryte przez czujnik zderzenia. Czujnik kolizji uruchamia następnie prąd elektryczny, co powoduje wysłanie sygnału wyzwalającego zwolnienie poduszki powietrznej. Innymi słowy, nacisk fizyczny jest bodźcem, a zwolnienie poduszki powietrznej jest odpowiedzią. Niektóre czujniki kolizji mogą nawet wysłać sygnał do zdalnej pomocy drogowej, takiej jak OnStar ™.

Czujnik kolizji można również wykorzystać do wielu praktycznych celów. Odkurzacze robotyczne, takie jak Roomba ™, wykorzystują czujniki kolizji, aby pomóc im poruszać się po pomieszczeniu. Kiedy robot Roomba ™ zderzy się z twardym przedmiotem, takim jak noga krzesła, uruchamiana jest wstępnie zaprogramowana reakcja na zderzenie, zwana przypadkowym przejściem. Tak jak się wydaje, losowy spacer to seria kroków w losowym kierunku lub trajektorii.