Co to jest heksapod?
Heksapod to sześcionarodowy robot używany do różnych celów, przede wszystkim związany z badaniami. Projekt jest modelowany po sześcionożnych owadach sklasyfikowanych przez klasę Hexapoda . Powszechnie znani członkowie tej klasy to karaluchy, świerszcze i koniki polne, mrówki i chrząszcze. Roboty heksapod w dużej mierze naśladują Lokomocję HEXAPODA . Niektóre roboty zostały zaprojektowane w celu lepszego zrozumienia, w jaki sposób owady w grupie heksapoda działają z biologicznego punktu widzenia, podczas gdy inne są tworzone jako sposób przekazywania wydajności ruchów tych stworzeń w medium, które można manipulować.
Pierwsze roboty sześciokątne zostały stworzone w działach biologii uniwersytetów badawczych. Zostały one zaprojektowane w celu mechanicznego naśladowania sposobu poruszania się owadów hexapoda , aby naukowcy mogli dowiedzieć się więcej o okablowaniu biologicznym i neurologicznym owadów. Owady w klasie hexapoda są jednymi z najdłużej zachwycających się gatunków,I wielu biologów uważa, że cennych rzeczy można się nauczyć poprzez ściśle badanie zawiłości składu tych owadów.
W miarę rozwoju technologii również potencjalne zastosowania robotów. Z sześcioma nogami heksapod ma niezwykły stopień stabilności. Może zrównoważyć swoją wagę na kombinacji nóg przy użyciu naprzemiennego chodu statywu i może stosunkowo łatwo angażować się w złożone zajęcia, takie jak stosunkowo wspinaczkowe schody. Heksapod ma szerszy zakres ruchów niż czterokrotnie prekursory i zwykle może się czołgać, sprinować lub przewracać z niewielkim wysiłkiem.
Rozwój heksapodów jest coraz bardziej solidny w sektorze wojskowym. Armie na całym świecie badają sposoby używania sześciokapodów do wykrywania kopalni lądowych, przemieszczania się skalistego, niestabilnego terenu i przeprowadzania prostych misji dostawy w strefach zagrożenia. W zależności od tego, z czego jest wykonany, heksapod może być bardzo niezniszczalny, aNatura sześciostopowa daje mu przewagę nad innymi modelem robotów wojskowych.
Przez większość czasu ruch heksapodu jest kontrolowany przez ręczne zdalne urządzenia. Roboty można jednak również kontrolować za pomocą komputera. Heksapody w otoczeniu wojskowym są często wyposażone w funkcje GPS, opcje nawigacji wewnętrznej i programowania oraz kamerom do natychmiastowego przekaźnika z powrotem do bazy.
Nie wszystkie heksapody są tak złożone. Rosnąca liczba miłośników robotyków sprawia, że heksapody jest czymś w rodzaju hobby. Te roboty mogą być używane w domu lub po prostu do osobistej rozrywki. Heksapody są również coraz bardziej popularne jako zabawki. Dzieci zainteresowane inżynierią i robotyką często mogą znaleźć przyjazne dla dzieci zestawy konstrukcyjne heksapod w sklepach z zabawkami i elektroniką.