Co to jest heksapod?

Heksapod to sześcionożny robot wykorzystywany do różnych celów, głównie związanych z badaniami. Projekt jest wzorowany na sześcionogich owadach sklasyfikowanych przez klasę Hexapoda . Powszechnie znanymi członkami tej klasy są karaluchy, świerszcze i koniki polne, mrówki i chrząszcze. Roboty Hexapod w dużej mierze naśladują ruch Hexapody. Niektóre roboty zostały zaprojektowane w celu lepszego zrozumienia, w jaki sposób owady z grupy Hexapoda funkcjonują z biologicznego punktu widzenia, podczas gdy inne są tworzone jako sposób ukierunkowania wydajności ruchów tych stworzeń na medium, którym można manipulować.

Pierwsze roboty sześciokątne powstały na wydziałach biologii uniwersytetów badawczych. Zostały zaprojektowane tak, aby mechanicznie naśladować sposób poruszania się owadów Hexapoda , aby naukowcy mogli dowiedzieć się więcej na temat biologicznego i neurologicznego okablowania owadów. Owady z klasy Hexapoda są jednymi z najdłużej istniejących gatunków, a wielu biologów uważa, że ​​cennych rzeczy można się nauczyć, uważnie badając zawiłości składu tych owadów.

Wraz z rozwojem technologii wzrosły potencjalne zastosowania robotów. Z sześcioma nogami sześciokąt ma niezwykłą stabilność. Może zrównoważyć swój ciężar na kombinacji nóg za pomocą naprzemiennego chodu statywu i może stosunkowo łatwo wykonywać skomplikowane czynności, takie jak wchodzenie po schodach. Heksapod ma szerszy zakres ruchów niż jego poczwórne prekursory i zwykle może czołgać się, biegać lub przewracać przy niewielkim wysiłku.

Rozwój heksapodów jest coraz silniejszy w sektorze wojskowym. Armie na całym świecie badają sposoby wykorzystania heksapodów do wykrywania min lądowych, przemierzania kamienistego, niestabilnego terenu i wykonywania prostych misji dostawczych w strefach zagrożenia. W zależności od tego, z czego jest wykonany, sześciokąt może być prawie niezniszczalny, a jego sześciostopowy charakter daje mu przewagę nad innymi modelami robotów wojskowych.

Przez większość czasu ruch heksapodów jest kontrolowany przez ręczne urządzenia zdalne. Jednak robotami można również sterować komputerowo. Heksapody w ustawieniach wojskowych są często wyposażone w funkcje GPS, wewnętrzne opcje nawigacji i programowania oraz kamery do natychmiastowego przekazywania z powrotem do bazy.

Nie wszystkie sześciokątne są tak złożone. Rosnąca liczba miłośników robotyki czyni z heksapodów coś w rodzaju hobby. Te roboty mogą być używane w całym domu lub po prostu do osobistej rozrywki. Heksapody są również coraz bardziej popularne jako zabawki. Dzieci zainteresowane inżynierią i robotyką często mogą znaleźć przyjazne dla dzieci zestawy konstrukcyjne sześciokątne w sklepach z zabawkami i elektroniką.