Co to jest Microhand?

Mikrohands to różne konfiguracje urządzeń, które są przymocowane na końcu ramienia robota. Mikro ręka zwykle ma atrybuty podobne do ludzkich rąk. Oznacza to, że mikro-rączka została zaprojektowana do chwytania i utrzymywania obiektów z wystarczającą wydajnością do obsługi prostych projektów.

Czasami określana jako klasa robotycznego efektora końcowego, główną funkcją mikro-ręki jest wykonywanie prostych zadań, które są konieczne, ale mogą być wykonywane w zautomatyzowanym środowisku. Pomaga to zwolnić ludzką pracę przy zadaniach wymagających większej koncentracji lub skomplikowanego obchodzenia się z substancją lub przedmiotem. Wiele wersji mikro-ręki zawiera od trzech do pięciu robotycznych palców, które pomagają w chwytaniu i utrzymywaniu obiektu, gdy ramię robota przesuwa obiekt w odpowiednie położenie dla danego zadania, takiego jak zespoły części lub wlewanie mieszanki do pojemnika.

Mikro ręka ma ten sam ogólny wzór stosowany od dziesięcioleci z ramionami robotycznymi stosowanymi w przemyśle masowym jako część procesu montażu. Różnica w stosunku do mikro-ręki polega na tym, że urządzenie jest małe, zwykle w zakresie jednego milimetra. To sprawia, że ​​mikro-ręka jest idealna do użytku w pracy laboratoryjnej. Istnieje również zainteresowanie wykorzystaniem technologii mikrozręcznej w sytuacjach medycznych wymagających chirurgii inwazyjnej.

Jedna z odmian konfiguracji mikro-ręki zawiera system światłowodu, który działa jako źródło światła do manipulowania cyframi na mikroporęczniku. Ta szczególna aplikacja cieszy się dużym zainteresowaniem w dziedzinie medycyny. Istnieje możliwość wykorzystania tak zwanego systemu „oko w rękę” do wykonania małego nacięcia i włożenia mikroukładu do ciała. Za pomocą wizualnego połączenia lekarz mógł zobaczyć wewnętrzną część ciała i skorzystać z mikro-ręki do wykonania prostych procedur.

Trwa rozwój technologii mikro-rąk. Obecnie możliwości mikro-ręki są nieco ograniczone. Jednak trwają próby poprawy zręczności robotów i istnieje duże prawdopodobieństwo, że szerokie zastosowanie mikroporęcznika w wielu różnych zawodach stanie się powszechne w ciągu następnej dekady.