Co to jest mikrohand?

Mikrohands to różne konfiguracje urządzeń, które są przymocowane na końcu robotycznego ramienia. Mikrohand zwykle ma atrybuty podobne do tych z ludzkiej ręki. Oznacza to, że mikrohand jest zaprojektowany do chwytania i utrzymywania obiektów z wystarczającą wydajnością, aby obsługiwać uproszczone projekty.

Czasami określany jako klasa robotycznego efektora końcowego, główną funkcją mikroczystego jest wykonywanie prostych zadań, które są konieczne, ale można je wykonać w zautomatyzowanym środowisku. Pomaga to zwolnić ludzką porodową pracę na zadania, które wymagają większej koncentracji lub skomplikowanego obsługi substancji lub przedmiotu. Wiele wersji mikrohandu zawiera trzy do pięciu robotycznych palców, które pomagają w chwytaniu i trzymaniu obiektu, gdy ramię robota przesuwa obiekt w pozycję dla danego zadania, takich jak zespoły części lub wlewanie związku do pojemnika.

Mikrohand podąża za tym samym ogólnym wzorem stosowanym przez dziesięciolecia z robotycznymi ramionami stosowanymi w przemyśle masowym w ramach tyłkaproces emisji. Różnica w stosunku do mikrohandu polega na tym, że urządzenie jest małe, zwykle w zakresie jednego milimetra. To sprawia, że ​​mikrohand jest idealny do użytku w laboratorium. Istnieje również zainteresowanie wykorzystaniem technologii mikrohandu w sytuacjach medycznych, które wymagają operacji inwazyjnej.

Jedna z odmian konfiguracji mikrohandu obejmuje system światłowodowy, który funkcjonuje jako źródło światła do manipulacji cyframi na mikrohandku. Ta konkretna aplikacja przyciąga duże zainteresowanie dziedziną medyczną. Istnieje możliwość wykorzystania tak zwanego systemu ręki, aby wykonać małe nacięcie i wstawić mikrohandkę do ciała. Za pomocą wizualnego podłączania lekarz mógł zobaczyć wnętrze odcinka ciała i wykorzystać mikrohand do wykonania prostych procedur.

Rozwój technologii microhand conTinues. Obecnie możliwości mikrohandu są nieco ograniczone. Trwają jednak próby poprawy zręczności jednostki robotycznej i istnieje potencjał, że szerokie zastosowanie mikrohandu w wielu różnych zawodach będzie powszechne w ciągu następnej dekady.