Co to jest robot mobilny?

Robot mobilny to taki, który może niezależnie poruszać się po swoim otoczeniu. W tym celu robot musi być w stanie nawigować, a zakres i dokładność wymaganej zdolności nawigacyjnej będzie się różnić w zależności od wielkości robota i rodzaju wykonywanego zadania. Rodzaje robotów mobilnych obecnie produkowanych obejmują robota domowego, który występuje w różnych formach, od odkurzacza robota po psa robota. Potencjalne przyszłe zastosowania robota mobilnego obejmują ratowników medycznych, pracowników farmy i straż graniczną.

Aby znaleźć drogę, robot mobilny musi najpierw ustalić, gdzie się znajduje. Można to osiągnąć na wiele sposobów. Żyroskopy i inne urządzenia mogą być używane do pomiaru obrotu koła i prędkości przyspieszenia, aby dostarczyć robotowi mobilnemu więcej wskazówek co do jego aktualnej pozycji. Globalne satelitarne systemy pozycjonowania pozwalają robotowi mierzyć swoją pozycję w wartościach bezwzględnych, zgodnie z ustalonym punktem na planecie. Wizualne systemy pozycjonowania wykorzystują czujniki optyczne do postrzegania informacji w otoczeniu.

Duża ilość informacji może być dostarczona wizualnie, a uważa się, że pozycjonowanie oparte na wizji ma największy potencjał dla przyszłości mobilnej nawigacji robotów. Ograniczenia metod nawigacji wizualnej wynikają z wymogu porównywania postrzeganych danych wizualnych z mapami lub znanymi punktami orientacyjnymi w celu ustalenia pozycji. Aby być naprawdę użytecznym, mobilny robot przyszłości będzie musiał znaleźć drogę w nieznanych wcześniej środowiskach. Alternatywny sposób osiągnięcia tego celu może polegać na jednoczesnym korzystaniu z wielu prostych robotów mobilnych, zwanych robotami mrówkowymi.

Robot mrówkowy pozostawia ślad, poruszając się po terenie. Ten ślad jest następnie dostępny dla innych robotów mrówek. Chociaż poszczególne roboty mogą zostać zniszczone lub ulegną awarii, grupa jako całość pozostaje silna, a niektóre roboty mrówek osiągają swój cel, mimo że problem dokładnej lokalizacji w środowisku nie został rozwiązany.

Domowe roboty mobilne stoją przed dodatkowymi wyzwaniami oprócz nawigacji. Bezpieczeństwo może stanowić problem, ponieważ robot musi obchodzić ludzi w domu, a w przypadku kolizji może to potencjalnie spowodować wypadek, np. Upadek. Wygląd staje się również ważniejszy, jeśli robot musi codziennie wchodzić w interakcje z ludźmi, a chociaż humanoidalny robot może spodobać się niektórym, może wydawać się groźny. Z tych powodów przy projektowaniu robotów domowych należy wziąć pod uwagę potrzeby i postawy zamierzonych użytkowników.