Co to jest robot mobilny?
Robot mobilny to taki, który może poruszać się po jego środowisku niezależnie. Aby to zrobić, robot musi być w stanie poruszać się, a wymagany zakres i dokładność zdolności nawigacyjnych będą się różnić w zależności od wielkości robota i rodzaju wykonanego zadania. Rodzaje robota mobilnego obecnie w produkcji obejmują robot krajowy, który jest dostępny w różnych formach, od odkurzacza robota po psa robota. Potencjalne przyszłe zastosowania robota mobilnego obejmują ratowników ratowników, hodowców i strażników granicznych.
Aby znaleźć drogę, robot mobilny musi najpierw ustalić, gdzie jest. Istnieje wiele sposobów, w jakie można to osiągnąć. Gyroskopy i inne urządzenia mogą być używane do pomiaru obrotu kół i szybkości przyspieszenia, aby zapewnić robota mobilnego więcej wskazówek co do jego obecnej pozycji. Globalne systemy pozycjonowania satelitarnego pozwalają robotowi zmierzyć swoją pozycję w warunkach bezwzględnych, zgodnie z ustalonym punktem na planecie. Vision-baSystemy pozycjonowania SED wykorzystują czujniki optyczne do dostrzegania informacji w środowisku.
Duża ilość informacji może być dostarczana wizualnie, a pozycjonowanie oparte na wizji ma największy potencjał w przyszłości nawigacji robotów mobilnych. Ograniczenia wizualnych metod nawigacji wynikają z wymogu porównania postrzeganego wizualnego wkładu z mapami lub znanymi punktami orientacyjnymi w celu ustalenia pozycji. Aby być naprawdę przydatnym, mobilny robot przyszłości będzie musiał znaleźć drogę w środowiskach, które były wcześniej nieznane. Alternatywny sposób osiągnięcia tego może być w jednoczesnym użyciu wielu prostych mobilnych robotów, znanych jako roboty mrówek.
Robot mrówek opuszcza szlak, gdy porusza się po terenie. Ten szlak jest następnie dostępny dla innych robotów mrówek. Chociaż poszczególne roboty mogą zostać zniszczone lub niepowodzenia, grupa jako całość pozostaje solidna z niektórymi z niektórychRoboty mrówek osiągają swój cel, mimo że problem poznania dokładnie, gdzie są w środowisku, nie został rozwiązany.
Krajowe roboty mobilne napotykają dodatkowe wyzwania oprócz nawigacji. Bezpieczeństwo może stanowić problem, ponieważ robot musi obejść ludzi w domu, a jeśli nastąpi kolizja, może to potencjalnie spowodować wypadek, taki jak upadek. Wygląd staje się również ważniejszy, jeśli robot musi codziennie wchodzić w interakcje z ludźmi, a chociaż humanoidalny robot może się do niej spodobać, może wydawać się groźne dla innych. Z tych powodów projekt krajowych robotów musi uwzględniać potrzeby i postawy zamierzonych użytkowników.