Co to jest zdalny robot?
Zdalny robot to urządzenie, które jest w stanie poruszać się i wchodzić w interakcje ze środowiskiem poprzez kontrolę zewnętrzną. Istnieje wiele różnych rodzajów zdalnych robotów, od prostych zabawek dla dzieci po zaawansowane maszyny naukowe. Roboty zdalnego sterowania różnią się od autonomicznych robotów, ponieważ drugi może działać bez kontroli człowieka, ale ten pierwszy wymaga operatora do dostarczania poleceń.
Słowo „robot” pochodzi od czeskiego terminu „robota”, co oznacza „pracę lub pracę”. Ludzie próbują budować pracowników mechanicznych od setek lat. Na przykład słynny włoski wynalazca Leonardo da Vinci naszkicował plany robotów mechanicznych w XV wieku. Dopiero w XIX i XX i XX wieku roboty stały się wykonalne.
Istnieje kilka odmian zdalnych robotów, z których wszystkie wymagają połączenia z operatorem. Podstawowe zdalne roboty używają fizycznego kabla lub przewodu, aby połączyć poruszające się urządzenie do kontrolera. Zdalne cPrzykłady tego w prostej formie są zabawki, takie jak samochody dla dzieci i ciągniki, są tego przykładami. Przemysłowy robot spawalniczy, który jest połączony przez kabel z komputerem, jest bardziej zaawansowanym przykładem.
Te maszyny niekoniecznie wymagają fizycznego linku do operatora. Teleoperowane roboty używają linku bezprzewodowego zamiast rzeczywistego kabla. Sygnał sterujący teleopieżnego robota zdalnego może używać podczerwieni, częstotliwości radiowej lub transmisji ultradźwiękowej. Pierwszy przypadek teleoperacyjnego zdalnego robota został opracowany w 1898 r. Przez Nikola Tesla, który zbudował torpedę prowadzoną przez sygnały radiowe. Rozwój wojskowy, taki jak bezzałogowe pojazdy powietrzne (UAV), są nowoczesnymi przykładami zdalnych robotów kontrolowanych przez radio.
Bez względu na metodę kontroli, zdalne systemy robotyczne mają wiele zalet, ponieważ roboty zdalne są w stanie działać w trudnych lub niebezpiecznych środowiskach, które narażałyby ludzi. Zdalnie obsługiwaneNa przykład podwodne pojazdy (ROV) są wykorzystywane przez podmorskich naukowców do nurkowania tysięcy stóp pod wodą. Te wysoce techniczne ROV zostały wykorzystane do odkrywania wraków statków, takich jak Titanic i Bismarck na głębokościach, które nie są możliwe ludzkie nurkowie. Zdalne roboty pozwalają również departamentom policji na rozbrojenie bomb bez narażania oficerów ludzkich.
Zdalne roboty są również główną częścią eksploracji przestrzeni. Kilka krajów korzystało z robotów o nazwie „Rovers” do odkrywania lokalizacji kosmicznych, w tym Księżyca i Marsa. Łaziki zwykle używają sygnałów częstotliwości radiowej do odbierania poleceń, podobnie jak prosty samochód zdalny. Jednak ze względu na odległość związaną z kontrolowaniem łazika sygnał sterowania musi być bardzo potężny i może potrwać minuty, aby z powodzeniem dotrzeć do zdalnego robota.