Co to jest zdalny robot?
Zdalny robot to urządzenie, które jest w stanie poruszać się i współdziałać ze środowiskiem poprzez kontrolę zewnętrzną. Istnieje wiele różnych rodzajów robotów zdalnych, od prostych zabawek dla dzieci po zaawansowane maszyny do badań naukowych. Roboty zdalnie sterowane różnią się od robotów autonomicznych, ponieważ te ostatnie mogą działać bez kontroli człowieka, ale te pierwsze wymagają od operatora wykonywania poleceń.
Słowo „robot” pochodzi od czeskiego terminu „robot”, co oznacza „praca lub praca”. Ludzie próbowali budować robotników mechanicznych od setek lat. Na przykład słynny włoski wynalazca Leonardo da Vinci naszkicował plany robotów mechanicznych w XV wieku. Roboty zdalnie sterowane stały się możliwe dopiero po postępie technicznym w XIX i XX wieku.
Istnieje kilka odmian robotów zdalnych, z których wszystkie wymagają połączenia z operatorem. Podstawowe zdalnie sterowane roboty wykorzystują fizyczny kabel lub przewód do połączenia ruchomego urządzenia ze sterownikiem. Zdalnie sterowane zabawki, takie jak samochody i traktory dla dzieci, są tego przykładem w prostej formie. Bardziej zaawansowanym przykładem jest przemysłowy robot spawalniczy połączony kablem z komputerem.
Maszyny te niekoniecznie wymagają fizycznego połączenia z operatorem. Teleoperowane roboty używają łącza bezprzewodowego zamiast rzeczywistego kabla. Sygnał sterujący teleoperowanego zdalnego robota może wykorzystywać transmisję w podczerwieni, częstotliwości radiowej lub ultradźwiękowej. Pierwszy przypadek zdalnego robota zdalnie sterowanego został opracowany w 1898 r. Przez Nikolę Teslę, który zbudował torpedę kierowaną sygnałami radiowymi. Rozwiązania wojskowe, takie jak bezzałogowe statki powietrzne (UAV), są nowoczesnymi przykładami zdalnych robotów sterowanych drogą radiową.
Niezależnie od metody sterowania, zdalne systemy robotyczne mają wiele zalet, ponieważ zdalne roboty są w stanie działać w trudnych lub niebezpiecznych środowiskach, które naraziłyby ludzi na niebezpieczeństwo. Na przykład zdalnie sterowane pojazdy podwodne (ROV) są używane przez podwodnych naukowców do nurkowania pod powierzchnią tysięcy stóp. Te wysoce techniczne ROV zostały wykorzystane do eksploracji wraków statków, takich jak Titanic i Bismarck, na głębokościach niemożliwych do osiągnięcia przez nurków. Zdalne roboty pozwalają również departamentom policji na rozbrojenie bomb bez narażania ludzi na ryzyko.
Zdalne roboty są również istotną częścią eksploracji kosmosu. Kilka krajów używało robotów zwanych „łazikami” do eksploracji kosmicznych miejsc, w tym Księżyca i Marsa. Łaziki zwykle używają sygnałów o częstotliwości radiowej do odbierania poleceń, podobnie jak zwykły samochód z pilotem zdalnego sterowania. Jednak ze względu na odległość wymaganą do sterowania łazikiem sygnał sterujący musi być bardzo silny i może zająć kilka minut, aby skutecznie dotrzeć do zdalnego robota.