Co to jest ręka robota?
Ręka robota jest mechaniczną konstrukcją, która pojawia się i porusza w sposób podobny lub identyczny jak ludzka ręka, którą można zaprojektować na wiele różnych sposobów. Niektóre z tych dłoni są tworzone jedynie w celu przetestowania sprzętu robotycznego i teorii do tworzenia maszyn, które mogą poruszać się i funkcjonować w sposób podobny do ruchów ludzkich. Inne ręce robota powstają jednak w celu rozwoju protez dla osób, które straciły rękę. Ten typ ręki robota jest opracowywana, aby umożliwić osobie odzyskanie ruchu i funkcjonalności z protetycznego zastępcy, często określanego jako cybernetyczna kończyna.
Chociaż istnieje wiele różnych sposobów tworzenia takich rąk, ręka robota jest zazwyczaj konstrukcją mechaniczną z różnymi rodzajami kontroli. Do zrobienia takiej ręki można użyć różnych substancji i materiałów, choć często zawierają metalowe elementy naśladujące struktury kości ludzkiej dłoni i przewodów lub kabli, które działają jak ścięgna do przemieszczania drugiejstrony. Taką rękę robota można opracować do funkcjonowania na wiele różnych sposobów, poprzez kontrolę komputerową lub człowieka.
Ręka robota pod kontrolą komputera jest zwykle rozwijana jako sposób na dalszą poprawę tego, jakie rodzaje ruchu i zręczność są możliwe poprzez robotykę. Taka ręka jest zwykle naśladowana, choć niekoniecznie przypomina ludzką rękę w budownictwie i ruchu. Ta ręka robota może być opracowana w ramach większej konstrukcji robotycznej, takiej jak robot pełnego ciała lub po prostu samodzielna funkcja, którą można kontrolować za pomocą komputera. Zastosowanie tego rodzaju ręki może pozwolić na bardziej precyzyjne wysiłki w usuwaniu lub rozbrojeniu bomb, bez ryzyka życia ludzkiego lub zwiększonej wydajności w zgromadzeniu robotycznym.
Istnieją również niektóre rodzaje ręki robota, które są opracowywane do użytku w pomocy ludziom, często jako proteza zamiennika zagubionego LiMB. Ten rodzaj ręki został stworzony w celu zastąpienia starszych form protez, co może zapewnić bardzo ograniczoną funkcjonalność lub jedynie działać jako zastępca estetyczna. W pełni funkcjonalna ręka robota pozwoliłaby osobie, która straciła rękę na odzyskanie znacznej funkcjonalności i zręczności, które miał przed utratą kończyny. Ten typ ręki zwykle łączy się z zakończeniami nerwowymi, które pozostają w miejscu, w którym kończyna została utracona, i pozwala osobie kontrolować robotyczną lub cybernetyczną rękę przez myśli w tym samym, jak ktokolwiek inny porusza rękami.