Co to jest ręka robota?
Ręka robota to konstrukcja mechaniczna, która pojawia się i porusza w sposób podobny lub identyczny jak ludzka ręka, którą można zaprojektować na wiele różnych sposobów. Niektóre z tych rąk zostały stworzone wyłącznie w celu przetestowania robotycznego sprzętu i teorii do tworzenia maszyn, które mogą poruszać się i funkcjonować w sposób podobny do ruchów człowieka. Inne ręce robota są jednak tworzone w celu opracowania protez dla osób, które utraciły rękę. Ten typ ręki robota został opracowany, aby umożliwić osobie odzyskanie ruchu i funkcjonalności po protezie, często nazywanej kończyną cybernetyczną.
Chociaż istnieje wiele różnych sposobów tworzenia takich rąk, ręka robota jest zwykle konstrukcją mechaniczną z różnymi rodzajami sterowania. Do wykonania takiej ręki można użyć różnych substancji i materiałów, choć często zawierają one metalowe elementy naśladujące struktury kości ludzkiej dłoni oraz druty lub kable, które działają jak ścięgna, aby poruszać innymi częściami. Taka ręka robota może zostać opracowana do działania na wiele różnych sposobów, za pomocą komputera lub kontroli człowieka.
Ręka robota pod kontrolą komputera jest zwykle opracowywana jako sposób na dalszą poprawę tego, jakie rodzaje ruchu i zręczności są możliwe dzięki robotyce. Taka ręka jest zwykle naśladowana, choć niekoniecznie przypomina ludzką rękę w budowie i ruchu. Ta ręka robota może być opracowana jako część większej konstrukcji robota, takiej jak robot o pełnym ciele, lub po prostu jako samodzielna funkcja, którą można kontrolować za pomocą komputera. Zastosowanie tego rodzaju dłoni może pozwolić na bardziej precyzyjne wysiłki w celu usunięcia bomby lub rozbrojenia, bez narażania życia ludzkiego, lub zwiększenia wydajności w robotycznym montażu.
Istnieją również niektóre rodzaje robotów, które zostały opracowane z myślą o pomocy ludziom, często jako proteza zastępcza utraconej kończyny. Ten rodzaj dłoni został stworzony, aby zastąpić starsze formy protez, które mogą zapewniać bardzo ograniczoną funkcjonalność lub po prostu działać jako wymiana estetyczna. W pełni funkcjonalna ręka robota pozwoliłaby osobie, która straciła rękę, odzyskać znaczną część funkcjonalności i zręczności, którą posiadała przed utratą kończyny. Ten typ dłoni zwykle łączy się z zakończeniami nerwowymi, które pozostają w miejscu, w którym utracono kończynę, i pozwalają osobie sterować robotyczną lub cybernetyczną ręką za pomocą myśli w taki sam sposób, jak inni poruszają rękami.