Co to jest ramię robota?

Ramię robota może być dowolnym z wielu mechanicznych, programowalnych urządzeń zaprojektowanych do manipulowania obiektami w sposób podobny do ludzkiego ramienia. Ramię robota jest jednym z najbardziej użytecznych elementów technologii wprowadzonych w XX wieku i szybko stało się kamieniem węgielnym w wielu obszarach produkcji. Może być wykorzystywany do wielu różnych zadań i funkcji, które mogą być zbyt uciążliwe, trudne lub niebezpieczne dla człowieka. Najpierw możesz pomyśleć o przemyśle motoryzacyjnym, myśląc o ramionach robotów, ale można je wykorzystać do wielu innych przydatnych zadań oprócz spawania i malowania części samochodowych.

Pierwsze ramię robota zostało opracowane w latach 50. XX wieku przez naukowca o nazwisku George Devol, Jr., przed którym robotyka była w dużej mierze produktem science fiction i wyobraźni. Rozwój robotyki był przez pewien czas powolny, a wiele najbardziej przydatnych aplikacji było zaangażowanych w eksplorację kosmosu. Wykorzystanie robotów do pomocy w industrializacji nie zostało w pełni zrealizowane do lat 80. XX wieku, kiedy ramiona robotyczne zaczęły być integrowane z samochodowymi i innymi liniami produkcyjnymi.

Podczas pracy w sposób podobny do ludzkiego ramienia, ramiona robota mogą nadal mieć znacznie szerszy zakres ruchu, ponieważ ich konstrukcja może zależeć wyłącznie od wyobraźni ich twórcy. Złącze, które łączy na przykład segmenty ramienia robota, może się obracać, a także poruszać jak zawias. Koniec ramienia robota przeznaczony do wykonywania pracy, dla której został zaprojektowany, jest znany jako efektor końcowy i może być zaprojektowany do praktycznie każdego zadania, na przykład chwytania jak dłoń, malowania, dokręcania śrub i innych. Roboty te można zamocować w jednym miejscu, na przykład wzdłuż linii montażowej, lub mogą być mobilne, aby można je było transportować w celu wykonywania różnych zadań w różnych miejscach.

Autonomiczne ramiona robotów zostały zaprojektowane do zaprogramowania, a następnie pozostawione same sobie, aby powtarzały swoje zadania niezależnie od ludzkiej kontroli. I odwrotnie, ramię robota można również zaprojektować do obsługi i kontroli przez człowieka. Sytuacja, w której ramiona robotyczne kontrolowane przez człowieka są niezbędne, ma miejsce w eksploracji kosmosu, gdzie roboty mogą być używane do manipulowania dużym ładunkiem lub wykonywania innych prac w przestrzeni, które byłyby trudne, a nawet niemożliwe dla astronautów.