Co to jest robot SCARA?

Robot SCARA to maszyna montażowa, która instaluje części lub przenosi przedmioty. Został zaprojektowany, aby naśladować działanie ludzkiego ramienia i może być stosowany w pracach od fabryk samochodowych po konstrukcje podwodne. To narzędzie jest często używane ze względu na jego szybkość, wydajność i niski koszt.

SCARA oznacza selektywne ramię robota montażowego lub selektywne przegubowe ramię robota. Robot SCARA ma pełny zakres ruchu na swojej osi X i Y, ale jest przykręcony i nie może się poruszać na osi Y. Można go zaprogramować do powtarzalnego wykonywania precyzyjnych zadań, takich jak instalowanie szpilki lub przenoszenie przedmiotów z jednego miejsca do drugiego w zakresie ruchu. W dziedzinie robotyki SCARA jest uważana za tańszą niż wielu jej konkurentów i jest jedną z najpopularniejszych metod zautomatyzowanego montażu.

Robot SCARA służy przede wszystkim do montażu. Są używane przez producentów wszystkiego, od dużych samochodów po drobne przedmioty elektroniczne. Można go zaprogramować do obsługi bardzo precyzyjnych prac instalacyjnych i nie może on przenosić dużej masy, więc ramię najlepiej działa podczas przenoszenia małych części. Te roboty mogą również mieć uszczelnione złącza, aby mogły funkcjonować w konstrukcjach podwodnych. Zdalna kontrola SCARA sprawia, że ​​jest to wspólna cecha miejsc pracy, które mogą być niebezpieczne dla ludzi, takich jak praca z chemikaliami lub w środowiskach o ekstremalnych warunkach, takich jak huta stali.

Uważany za stosunkowo stary w stale rozwijającym się świecie robotyki, robot SCARA został opracowany w 1981 r. Przez firmę produkcyjną Sankyo Seiki. Od tego czasu stał się jednym z najpopularniejszych rodzajów robotów na linii montażowej. Jego najbliższą konkurencją jest robot w stylu kartezjańskim. Kartezjan zajmuje znacznie więcej miejsca niż SCARA, ale może obsłużyć większą ładowność. Robot SCARA najwyraźniej nie przoduje w każdym zadaniu, ale otrzymuje wysokie noty we własnej niszy.

Roboty SCARA są uważane za jedno z najważniejszych osiągnięć technologii linii montażowych ze względu na ich zakres ruchu, szybkość i precyzję. Naśladując budowę ramienia, łokcia i nadgarstka, SCARA wykonuje wiele zadań w ułamku czasu, jaki zajęłoby człowiekowi. Niezależnie od tego, czy konstruujesz coś skomplikowanego, na przykład komputerową płytę główną, czy też duży i ciężki, taki jak rama 18-kołowej półciężarówki, to narzędzie pomaga zwiększyć produkcję i obniżyć koszty ze względu na swoją wydajność.