Co to jest fuzja czujnika?
Fuzja czujników polega na przenikaniu się danych sensorycznych z różnych źródeł w celu stworzenia bardziej kompletnego obrazu, niż byłoby to możliwe, gdyby wziąć pod uwagę same niezależne źródła. Podczas procesu łączenia czujników zwiększona kompletność obrazu odnosi się do informacji, które są coraz bardziej kompletne, dokładne lub wiarygodne, niż powinny gwarantować niezależne źródła. Innymi słowy, fuzja sensoryczna jest przykładem dwóch plus dwóch równych pięciu; połączenie źródeł danych oferuje dodatkowe informacje sensoryczne, które w innym przypadku nie byłyby dostępne. Fuzja czujników jest zwykle stosowana w operacjach nadzoru, w tym kamer telewizyjnych, sonaru, radaru i nadzoru geologicznego z wykorzystaniem czujników sejsmicznych lub magnetycznych. Proces ten odbywa się poprzez podejście scentralizowane lub zdecentralizowane, w zależności od tego, która strona jest odpowiedzialna za połączenie obrazów w jedną całość.
Być może najprostszym sposobem, aby ktoś pomyślał o zespoleniu czujników, jest zobrazowanie systemu bezpieczeństwa w domu składającego się z wielu kamer nadzoru rozmieszczonych w różnych pokojach w domu. Jeśli wszystkie kamery są połączone z jednym centralnym pokojem zawierającym jeden monitor telewizyjny dla każdej kamery, pojawi się ściana obrazów, która reprezentuje zagregowane dane z nadzoru dla całego domu. Ta zagregowana kombinacja obrazów ilustruje dodatkowe zalety łączenia obrazów w jedną całość; dzięki transmisji wszystkich informacji z kamery do centralnej lokalizacji znacznie łatwiej jest śledzić ruchy i czynności osób w domu.
Można to porównać z sytuacją, w której jest tylko jeden ekran telewizyjny, a obserwator musi przejeżdżać przez różne kamery, aby uzyskać pożądany obraz. Obserwator wciąż otrzymuje dokładnie te same dane, ale fakt, że informacje są uzyskiwane w różnych częściach - w przeciwieństwie do jednolitej całości - znacznie utrudnia przeprowadzenie procesu nadzoru. Gromadzenie danych o intruzie w środowisku połączonym sensorycznie dostarcza dodatkowych informacji; w niektórych przypadkach nakładające się strefy pokrycia kamery zapewnią intruza widok z wielu kątów, co znacznie ułatwi identyfikację i obserwację. W środowisku nieczułym na zmysły konieczność przechodzenia między obrazami na jednym ekranie pozbawia obserwatora tych korzyści z wielu kątów. Chociaż zapewnia dokładnie takie same widoki, obserwator czerpie więcej korzyści z połączenia obrazów.
To jest zdecentralizowany przykład fuzji sensorycznej; obserwator musi zebrać dane z kamery, używając własnego osądu i wiedzy. Można to porównać ze scentralizowanym środowiskiem łączenia czujników, w którym niektóre osoby w centralnej lokalizacji łączą źródła danych przed przesłaniem wyniku końcowego do klienta. Przy wyborze jednego lub drugiego doświadczenie jest ważnym czynnikiem determinującym. W środowisku, w którym klient ma doświadczenie w sortowaniu i łączeniu różnych danych, zdecentralizowane podejście może pozwolić klientowi na wykorzystanie profesjonalnego osądu w odniesieniu do surowych danych. Gdy klient ma mniejsze doświadczenie, scentralizowane podejście może pozwolić bardziej wykwalifikowanym osobom na sortowanie nieprzetworzonych danych, przesyłając tylko najbardziej istotne informacje do klienta.