Co to jest fuzja czujnika?
Fuzja czujnika jest przenikaniem danych sensorycznych z różnych źródeł w celu stworzenia pełniejszego obrazu, niż w innym przypadku byłoby to możliwe, jeśli samodzielnie rozważanie niezależnych źródeł. Podczas procesu fuzji czujnika zwiększona kompletność obrazu odnosi się do informacji, które są coraz bardziej kompletne, dokładne lub niezawodne niż niezależne źródła powinny uzasadnić. Innymi słowy, fuzja sensoryczna jest przykładem dwóch plus dwóch równych pięciu; Połączenie źródeł danych oferuje dodatkowe informacje sensoryczne, które w innym przypadku nie byłyby dostępne. Fuzja czujników jest zwykle stosowana w operacjach nadzoru, w tym w kamerach telewizyjnych, sonaru, radaru i geologicznym z udziałem czujników sejsmicznych lub magnetycznych. Proces odbywa się poprzez scentralizowane lub zdecentralizowane podejście, w zależności od tego, która strona jest odpowiedzialna za połączenie obrazów w jedną całość.
Być może najprostszym sposobem pomyślenia o fuzji czujników jest wyobrażenieSystem bezpieczeństwa domu składający się z wielu kamer nadzoru ustawionych w różnych pokojach domu. Jeśli wszystkie kamery są powiązane z jednym centralnym pomieszczeniem zawierającym pojedynczy monitor telewizyjny dla każdego aparatu, będzie ściana obrazów reprezentująca dane z łącznego nadzoru dla całego domu. Ta łączna kombinacja obrazów ilustruje dodatkowe korzyści płynące z łączenia obrazów w jedną całość; Dzięki transmisji wszystkich informacji o kamerze w centralnej lokalizacji znacznie łatwiej jest śledzić ruchy i zajęcia osób w domu.
Można to skontrastować z sytuacją, w której istnieje tylko jeden ekran telewizyjny, a obserwator musi jeździć na różnych kamerach, aby uzyskać obraz pożądania. Obserwator wciąż otrzymuje dokładnie te same dane, ale fakt, że informacje są uzyskiwane w odmiennym zestawieES - w przeciwieństwie do bezproblemowej całości - sprawia, że proces nadzoru jest znacznie trudniejszy do wykonania. Zebranie danych na temat intruza w środowisku zmysłowym zapewnia dodatkowe informacje; W niektórych przypadkach nakładające się strefy pokrycia kamery zapewnią wielokrotny widok intruza, co znacznie ułatwi identyfikację i obserwację. W środowisku nie-sensorycznym konieczność przełączania obrazów na jednym ekranie pozbawia obserwatora tych korzyści wielokątnych. Chociaż zapewnia dokładnie te same widoki, obserwator korzysta więcej z połączenia obrazów.
Jest to zdecentralizowany przykład fuzji sensorycznej; Obserwator musi zebrać dane dotyczące kanału kamery za pomocą własnego osądu i wiedzy. Można to porównać z scentralizowanym środowiskiem fuzji czujnika, w którym niektóre strony w centralnej lokalizacji łączy źródła danych przed przekazaniem końcowego rezultatu do klienta. Wybierając jedno lub drugie, doświadczenie jest importemNT Współczynnik określający. W środowisku, w którym klient ma wiedzę specjalistyczną w zakresie sortowania i łączenia różnych danych, zdecentralizowane podejście może pozwolić klientowi wykorzystać jego profesjonalny osąd za pomocą surowych danych. Gdy klient ma mniejsze doświadczenie, scentralizowane podejście może pozwolić bardziej wykwalifikowanym osobom na sortowanie surowych danych, przekazując tylko najbardziej odpowiednie informacje dla klienta.