Co to jest zawieszka do nauki?
Zawieszka to urządzenie, które może być użyte do zdalnego sterowania robotem. Korzystając z zawieszki do nauki, ktoś może pracować z robotem bez przywiązania do stałego terminala. Urządzenia te służą do sterowania robotami w szerokim zakresie ustawień oraz przez osoby badające i rozwijające roboty. Wiele firm produkuje wisiorki lub wisiorki regeneracyjne, aby mogły być zakupione przez świadomych kosztów konsumentów.
Kilka funkcji zawartych jest w typowym wisiorek nauczania. Urządzenie zwykle ma przycisk zatrzymania awaryjnego, dzięki czemu można natychmiast przerwać pracę, jeśli wystąpi problem, co może wystąpić, gdy robot wydaje się działać nieprawidłowo. Istnieje również wyświetlacz, za pomocą którego można wyświetlać i edytować polecenia oraz przeglądać historię poleceń wydawanych robotowi, wraz z klawiaturą do wprowadzania poleceń. Typ klawiatury może się różnić, w zależności od typu robota, którego sterowanie ma uczyć wisiorek uczenia.
Dzięki zawieszeniu do nauki ktoś może zdalnie zaprogramować robota, wydawać mu polecenia, aby robił różne rzeczy lub uczyć robota wykonywania zadań. Ludzie mogą chodzić obok robota w trakcie jego działania, korzystając z zawieszki uczenia, aby przekazywać robotowi polecenia i informacje zwrotne, a także mogą sterować robotem na odległość. Naucz wisiorki mogą również zawierać funkcje specjalne dostosowane do konkretnych zastosowań, takich jak chirurgia robotyczna lub produkcja robotów.
Przedsiębiorczy ludzie pracujący w dziedzinie robotyki mogą samodzielnie uczyć wisiorki do projektów, ponieważ ogólny wisior nie będzie działał tak dobrze, albo z ogólnego interesu w budowie robota i systemu sterowania od podstaw. Naucz wisiorki można również opracować specjalnie do określonych zastosowań, gdy ogólny wisior nie będzie wystarczający. Producenci robotów i materiałów dla robotyki zazwyczaj mają dla swoich klientów szereg zawieszek do nauki.
Ręczna natura zawieszki do nauki może znacznie poprawić wrażenia z robotyki, umożliwiając ludziom swobodny zakres ruchu wokół robota. Zamiast konieczności bezpośredniego połączenia z robotem lub pracy z terminalem, operator może pracować zdalnie. Może to zwiększyć bezpieczeństwo, a także ułatwić pracę robotyki; na przykład roboty używane przez oddziały bombowe są obsługiwane zdalnie, dzięki czemu człowiek nie jest narażony na niebezpieczeństwo, gdy oddział pracuje z podejrzaną paczką.