Co to jest artykuł?
Sformułowany robot to robot wyposażony w stawy obrotowe. Złącze obrotowe pozwalają na pełny zakres ruchu, ponieważ obracają się przez wiele samolotów, i znacznie zwiększają możliwości robota. Sformułowany robot może mieć jedno lub więcej stawów obrotowych, a także inne rodzaje połączeń, w zależności od projektu robota i jego zamierzonej funkcji.
W przypadku stawów obrotowych robot może angażować się w bardzo precyzyjne ruchy. Sformułowane roboty zwykle pojawiają się na liniach produkcyjnych, gdzie wykorzystują swoją elastyczność, aby zginać w różnych kierunkach. Na przykład do większej kontroli lub do przeprowadzania wielu zadań można użyć wielu ramion, a złącza obrotowe pozwalają robotom robić takie rzeczy, jak skręcanie tam iz powrotem między różnymi obszarami pracy.
Te roboty można również zobaczyć w pracy w laboratoriach i w wielu innych ustawieniach. Naukowcy rozwijający roboty często współpracują z artykułami, gdy chcą angażować się w działania takie jak nauczanie robotówspacerować i rozwijać roboty. Połączenia robota można zaprogramować do interakcji ze sobą oprócz aktywności niezależnej, umożliwiając robota na jeszcze wyższy stopień kontroli. Wiele robotów nowej generacji jest artykułowanych, ponieważ pozwala to na wysoki poziom funkcjonalności.
Sformułowane roboty mogą mieć ręce i nogi, które pozwalają im się poruszać i manipulować szeroką gamą przedmiotów. Niektóre są zaprojektowane jako jednostki konsolowe z ramionami, w których jednostka pozostaje na miejscu w ustalonej pozycji, a ramiona są używane do wykonywania zadań. Inne mogą kółka, przesuwać lub poruszać się na inne sposoby, aby mogli poruszać przestrzenie o różnych rozmiarach. Na przykład w laboratorium medycznym może być użyty do dostarczania i przenoszenia próbek wokół laboratorium.
Podstawowe roboty artykułowe są czasem dostępne w zestawach robotyki, pozwalając osobom, które dopiero zaczynają odkrywać robotykę na gra WIZłącze obrotowe i poczuć, jak działają. Bardziej wyrafinowane roboty mogą być zbudowane dla specjalnego celu przez ekspertów robotyki, którzy projektują każdy element wyartykułowanego robota od podstaw. Roboty stosowane na liniach montażowych i w podobnych ustawieniach są wytwarzane w różnych ilościach przez firmy opracowujące sprzęt produkcyjny. Osoby, które są zainteresowane obejrzeniem artykulowanego robota w akcji, mogą spróbować wyszukiwać „artykułowanego robota” na stronie, która zbiera filmy od użytkowników.