Co to jest most H?
Most H jest rodzajem obwodu elektronicznego, który ma kształt „H” i służy do jazdy napięcia w obu kierunkach na pokładzie. Są one najłatwiej używane w sytuacjach wymagających ruchu urządzenia, takiego jak silnik prądu stałego (DC) do poruszania się w dwóch kierunkach, zwykle do tyłu i do przodu. Zbudowany jako zintegrowany obwód, most H ogólnie zawiera cztery przełączniki w stanie stałym lub mechaniczne, dzięki czemu działa z odwrotną polaryzatą. Gdy otwierają się dwa sąsiednie przełączniki, zastosowano napięcie dodatnie. Ponieważ te dwa blisko i pozostałe dwa otwarte, stosuje się napięcie ujemne.
Konstruowanie mostu H wymaga zastosowania odwrotnych urządzeń polaryzacji, takich jak tranzystory pola-tlenku-tlenku-tlenku-semiconductor (MOSFET). Są one zazwyczaj naładowane negatywnie, ponieważ mają mniejszy opór niż dodatnio naładowany MOSFET. Sam most H jest podzielony na dwie części, górny most i dolny most. Każda strona wymaga jednego przełącznika, aby otworzyć się, aby zmienić polaryzację.Sam MOSFET jest odpowiedzialny za to przełączanie.
Projekt mostka H można zmodyfikować, aby wytworzyć „pół mostu”. Służy to do wzmocnienia sygnału, który jest ładowany przez urządzenie elektroniczne, a nie wyraźnie zmieniające się polaryzację. Ten pół-mostek wykorzystuje energię z zasilania samego urządzenia i wykorzystuje go do modulowania wyjścia przez kształt sygnału.
Najbardziej rozpowszechnionym zastosowaniem mostu H znajduje się w dziedzinie robotyki lub innych podobnych operacji mechanicznych. Tego rodzaju projekty wymagają ruchu w różnych kierunkach, w przeciwieństwie do innych urządzeń, które ogólnie działają w jeden sposób. Ponieważ zintegrowany obwód może zmienić polaryzację, może sprawić, że silniki mechanizmu działają w obu kierunkach. Pozwala to projektantowi na większe wykorzystanie ruchu niż to możliwe. Na przykład robot, który gra w piłkę nożną, musi poruszyć „stopę” BACrward, aby przygotować się do wpływu na piłkę i do przodu, aby uwolnić kopnięcie.
Wykorzystanie mostu H jako kontrolera silnika było łatwiejsze na początku XXI wieku wraz z rozwojem MIT Miniboard i innych podobnych projektów. Miniboard, wynikający z projektu projektu MIT 6.270 Project Design Design, działa jako moduł kontrolera podstawowego dla prawie każdego rodzaju urządzenia robotycznego. Ponieważ płyta składa się z prostej konfiguracji z załącznikami i zintegrowanym obwodem, może być używana jako główny element projektów domowych i edukacyjnych.