Co to jest mostek H?

Mostek H to rodzaj obwodu elektronicznego, który ma kształt litery „H” i służy do umożliwienia przepływu napięcia w obu kierunkach przez płytę. Są one stosowane najłatwiej w sytuacjach wymagających ruchu urządzenia, takiego jak silnik prądu stałego (DC), aby poruszać się w dwóch kierunkach, zwykle do tyłu i do przodu. Zbudowany jako układ scalony mostek H zasadniczo zawiera cztery półprzewodnikowe lub mechaniczne przełączniki, dzięki czemu działa z urządzeniami o odwrotnej polaryzacji. Po otwarciu dwóch sąsiednich przełączników przykładane jest napięcie dodatnie. Gdy te dwa zamykają się, a pozostałe dwa otwierają, przykładane jest napięcie ujemne.

Budowa mostka H wymaga zastosowania urządzeń o odwróconej polaryzacji, takich jak tranzystory polowe z tlenkiem metalu i półprzewodnikami (MOSFET). Zazwyczaj są one naładowane ujemnie, ponieważ mają mniejszy opór niż dodatnio naładowany MOSFET. Sam most H jest podzielony na dwie sekcje: górny i dolny. Każda strona potrzebuje jednego przełącznika, aby otworzyć, aby zmienić polaryzację. Sam MOSFET jest odpowiedzialny za to przełączanie.

Projekt mostka H można zmodyfikować, aby uzyskać „pół mostek”. Służy to do wzmocnienia sygnału ładowanego przez urządzenie elektroniczne, a nie do konkretnej zmiany polaryzacji. Ten mostek w połowie H wykorzystuje energię ze źródła zasilania samego urządzenia i wykorzystuje go do modulowania mocy wyjściowej poprzez kształt sygnału.

Najczęstszym zastosowaniem mostka H jest robotyka lub inne podobne operacje mechaniczne. Tego rodzaju projekty wymagają ruchu w różnych kierunkach, w przeciwieństwie do innych urządzeń, które zasadniczo działają w jeden sposób. Ponieważ układ scalony może zmieniać biegunowość, może sprawić, że silniki mechanizmu będą działać w obu kierunkach. Pozwala to projektantowi na większe wykorzystanie ruchu niż jest to możliwe w inny sposób. Na przykład robot, który gra w piłkę nożną, musi przesunąć „stopę” do tyłu, aby przygotować się do uderzenia piłki i do przodu, aby zwolnić kopnięcie.

Wykorzystanie mostka H jako kontrolera silnika stało się łatwiejsze na początku XXI wieku dzięki opracowaniu miniboardu MIT i innych podobnych konstrukcji. Czerpiąc z projektu robota MIT 6.270, Miniboard działa jako podstawowy moduł kontrolny dla prawie każdego rodzaju urządzenia robotycznego. Ponieważ płytka składa się z prostej konfiguracji z załącznikami i układem scalonym, może być używana jako główny element projektów domowych i edukacyjnych.