Co to jest robot przemysłowy?
Robot przemysłowy to robot wykorzystywany w warunkach przemysłowych. Aby zostać oficjalnie uznanym za robota przemysłowego, musi on być w stanie poruszać się w trzech lub więcej osiach, zwykle za pomocą ramienia przegubowego, które umożliwia pełny zakres ruchu. Musi być także automatycznie kontrolowany i można go programować. Roboty przemysłowe pojawiają się w różnych ustawieniach i mogą być używane na wiele różnych sposobów.
Klasyczne zastosowanie robotów przemysłowych pojawia się na liniach montażowych, gdzie roboty łączą produkty, sprawdzają produkty pod kątem zgodności ze standardami i pakują produkty. Niektóre linie montażowe są całkowicie zautomatyzowane, a roboty wykonują całą pracę od początku do końca. Roboty mogą być również zaangażowane w paletyzację i przygotowywanie produktów do wysyłki, kontrolę jakości i tak dalej.
Praca z robotami ma wiele zalet. W przypadku robota przemysłowego zdolność produkcyjną można zwykle zwiększyć bez konieczności rezygnacji z bezpieczeństwa. Roboty potrafią radzić sobie z zadaniami niebezpiecznymi dla ludzi i można je nauczyć wykonywania podstawowych zadań, za które płacenie danej osobie może stać się kosztowne. Robot przemysłowy jest również w stanie zapewnić wysoki poziom precyzji i kontroli, co może mieć decydujące znaczenie dla jakości produktu.
Wady wiążą się z zaletami. Niektórzy protestowali przeciwko rosnącemu wykorzystaniu robotów do wykonywania zadań, które kiedyś wykonywali ludzie, argumentując, że pozbawia to ludzi pracy. Co więcej, roboty nie zawsze są tak dobre jak ludzie, jeśli chodzi o łapanie problemów. Robot jest tak dobry, jak jego programowanie, a jeśli programista nie przewidzi programu, robot nie może go zidentyfikować ani podjąć działań w celu jego naprawy.
Robota przemysłowego można zaprogramować na wiele różnych sposobów. Niektóre są programowalne zdalnie, co pozwala ludziom na dostosowanie programowania z pokoju kontrolnego. W innych przypadkach ktoś musi bezpośrednio pracować z robotem, aby go zaprogramować. Programowanie może się również znacznie różnić pod względem zaawansowania. Niektórzy producenci wysyłają swoje roboty z podstawowym programowaniem, a inni nie, przewidując, że robot zostanie zaprogramowany w miejscu docelowym.
Korzystanie z robota przemysłowego w produkcji wymaga od firmy posiadania kogoś, kto zna roboty. Na dużej linii produkcyjnej pracownicy pracujący w pełnym wymiarze godzin mogą współpracować z robotami, aby w razie potrzeby wprowadzać poprawki. W przypadku mniejszych firm może być potrzebny technik na wezwanie, aby utrzymać działanie robota lub robotów.