Co to jest kalibracja kamery?
Kalibracja kamery, często określana jako resekcja kamery, jest sposobem na zbadanie obrazu lub wideo i oddukanie sytuacji kamery w momencie przechwytywania obrazu. Kalibracja kamery jest używana przede wszystkim w aplikacjach robotycznych, a podczas modelowania scen praktycznie w oparciu o prawdziwe dane wejściowe. Tradycyjnie kalibracja kamery była trudnym i żmudnym procesem, ale nowoczesne aplikacje ułatwiają osiągnięcie, nawet dla użytkowników domowych.
Jednym z głównych zastosowań kalibracji kamery jest ustalenie, gdzie kamera była w stosunku do sceny na zdjęciu. Powiedzmy, że zrobiłeś zdjęcie dużego pokoju z podłogą siatkową, aw tym pokoju umieściłeś krzesło i stół. Następnie wprowadziłeś ten obraz do programu modelowania i zbudowałeś model 3-wymiarowy wokół sceny. W tej scenie możesz następnie umieścić dowolną liczbę innych wirtualnych obiektów, takich jak modelowane znaki do interakcji ze sceną lub innymi rekwizytami.
Jednak programy renderowania MUżywanie aparatu, choć wirtualnego. Aby modelowane obiekty prawidłowe współdziałały z obiektami, które zostały zrobione jako zdjęcie, musimy upewnić się, że nasz wirtualny aparat jest w tej samej pozycji, co nasz prawdziwy aparat, kiedy nakręciliśmy początkową fotografię. Kalibracja kamery osiąga to, używając formuł, aby zasadniczo działać wstecz i odejmować, gdzie prawdziwa kamera była względna sceny.
Kalibracja kamery można również użyć do ustalenia innych rzeczy na temat kamery w odniesieniu do sceny. Na przykład za pomocą formuł możemy ustalić ogniskową, na którą scena została nakręcona. Możemy również znaleźć współczynnik skewki obrazu i wszelkie zniekształcenie soczewek, które mogły zostać wprowadzone, tworząc efekt pincushion. Możemy również dowiedzieć się, czy rzeczywiste piksele aparatu były kwadratowe, czy nie, a co poziome i pionowe współczynniki skalowania dla pikseli mogą have był.Można również użyć kalibracji lub resekcji kamery do zrobienia obrazu wysłanego do komputera, i dowiedzieć się, gdzie są różne współrzędne w prawdziwym świecie. Ten rodzaj dedukcji ma kluczowe znaczenie dla funkcjonowania robotów, które mają wizualnie oddziaływać ze światem fizycznym. Te roboty mogą następnie używać fotograficznego lub wejścia wideo, urządzenia i kalibracji, aby dowiedzieć się, gdzie obiekty, które widzi, mogą być w rzeczywistości, w rzeczywistości odległości i wektora.
Jest to jeden z głównych obszarów studiów w robotyce, jako szybsze, dokładniejsze, metody resekcji pozwalają na interakcje robotów ze światem w bardziej wyrafinowany sposób. Robot o słabej zdolności do rozpoznawania odległości obiektów będzie musiał polegać w dużej mierze na próbach i błędach, aby poruszać się po terenie lub manipulować obiektem, podczas gdy taki, który jest w stanie dokładnie modelować swoje miejsce na świecie w odniesieniu do innych obiektów, jest w stanie poruszać się płynnie i płynnie na świecie.