Co to jest robotyka komputerowa?
Rodzaj sztucznej inteligencji, robotyka komputerowa, wyposaża urządzenia elektroniczne lub mechaniczne w celownik w celu osiągnięcia określonego zadania. Technologia łączy sprzęt i oprogramowanie, które rejestruje obrazy, interpretuje dane i wykonuje zaprogramowaną odpowiedź. Technologia widzenia komputerowego może obejmować jedynie kamerę wideo podłączoną do komputera zawierającego oprogramowanie interpretacyjne. Bardziej rozbudowane formy widzenia komputerowego mogą obejmować sieć laserów na podczerwień i receptorów czujnikowych przesyłających informacje do oprogramowania analitycznego. Powszechnie stosowane aplikacje do wizji komputerowej obejmują inspekcje przemysłowe, obrazowanie medyczne i nadzór.
Wymagane oprogramowanie zazwyczaj zawiera algorytmy widzenia komputerowego, często pochodzące z Open Source Computer Vision Library lub Open CV. Biblioteka jest bezpłatną bazą danych opracowaną przez Intel Corporation dla projektantów oprogramowania. Korzystając z tych algorytmów, programiści tworzą oprogramowanie, które uczy się rozpoznawania obiektów, odbiera dane wizualne i często inicjuje reakcję mechaniczną. Oprogramowanie może tłumaczyć informacje na obrazy lub zapisywać informacje o określonym obszarze.
Robotyka komputerowa stosowana przez producentów przemysłowych często obejmuje szybkie kamery wideo lub wiązki laserowe, a także czujniki wykrywające produkty przemieszczające się po taśmie przenośnika. Informacje te są przekazywane do skomputeryzowanego systemu, który liczy produkty lub sprawdza jakość gotowego produktu. Jeśli wystąpi błąd, oprogramowanie może zareagować, wyzwalając alarm. Firmy często używają rozpoznawania obrazu w połączeniu z mechaniczną interakcją do sortowania i pakowania.
Konwersja obrazów dwuwymiarowych na trójwymiarowe wymaga robotyki komputerowej. Kamery umieszczone wokół obiektu lub lokalizacji rejestrują obrazy pod różnymi kątami. Następnie oprogramowanie kompiluje te obrazy i renderuje wielowymiarowy obraz. Podobnie, skomputeryzowana technologia przekształca sygnały energii emitowane przez medyczne urządzenia obrazujące w wielowymiarowe obrazy przedstawiające wewnętrzne struktury ludzkiego ciała.
Systemy nadzoru wideo łączą kamery wideo, monitorujące określone terytorium, z oprogramowaniem do robotyki komputerowej, które jest w stanie analizować śledzenie ruchu w czasie rzeczywistym. Oprogramowanie początkowo uczy się różnicy między obiektami ruchomymi i nieruchomymi. Następnie program rozróżnia ruch ludzki od nieludzkiego. Wreszcie, programy rozróżniają normalne i nieprawidłowe wzorce chodzenia lub osobliwe ruchy kończyn.
Nowoczesne systemy do gier wykorzystują robotykę komputerową, która rozpoznaje ruch człowieka i przekształca informacje w ruchy wykonywane przez animowane postacie na ekranie. Technologia Kinect® składa się z urządzenia, które emituje siatkę lasera na podczerwień do pola gry. Czujniki ruchu zawarte w urządzeniu wykrywają wiązki odbite z powrotem w kierunku urządzenia. Oprogramowanie interpretuje te sygnały w czasie rzeczywistym i trójwymiarowo. Następnie program przenosi te ruchy na ludzkie reprezentacje na ekranie.