Co to jest robotyka wizji komputerowej?
Rodzaj sztucznej inteligencji, robotyka komputerowa wyposaża urządzenia elektroniczne lub mechaniczne z widokiem w celu uzyskania określonego zadania. Technologia łączy sprzęt i oprogramowanie, które przechwytuje obrazy, interpretuje dane i wykonuje zaprogramowaną odpowiedź. Technologia wizji komputerowej może zawierać jedynie kamerę wideo podłączoną do komputera zawierającego oprogramowanie interpretacyjne. Bardziej skomplikowane formy widzenia komputerowego mogą obejmować sieć laserów w podczerwieni i receptorów czujników przekazujących informacje do oprogramowania analitycznego. Powszechnie używane aplikacje wizji komputerowej obejmują kontrolę przemysłową, obrazowanie medyczne i nadzór.
Wymagane oprogramowanie ogólnie zawiera algorytmy wizji komputerowej często pochodzące z biblioteki wizji komputerowej Open Source lub otwartego CV. Biblioteka to bezpłatna baza danych opracowana przez Intel Corporation dla projektantów oprogramowania. Korzystając z tych algorytmów, programiści tworzą oprogramowanie, które uczy się rozpoznawania obiektówIon, odbiera dane wizualne i często inicjuje odpowiedź mechaniczną. Oprogramowanie może tłumaczyć informacje na obrazy lub nagrywać informacje o określonym obszarze.
Robotyka wizji komputerowej stosowana przez producentów przemysłowych często obejmuje szybkie kamery wideo lub wiązki laserowe, a także czujniki, które mogą wykrywać produkty przemieszczające się po przenośnym pasie. Informacje te przechodzą do skomputeryzowanego systemu, który zlicza elementy lub sprawdza jakość gotowego produktu. Jeśli wystąpi błąd, oprogramowanie może zareagować, wyzwalając alarm. Firmy często używają rozpoznawania obrazu w połączeniu z interakcją mechaniczną do sortowania i opakowania.
Przekształcenie dwuwymiarowe na trójwymiarowe obrazy wymaga robotyki wizji komputerowej. Kamery umieszczone wokół obiektu lub lokalizacji przechwytują obrazy pod różnymi kątami. Oprogramowanie następnie kompiluje te obrazy i renderuje wielowymiarowe depukiTion. Podobnie, skomputeryzowana technologia przekształca sygnały energetyczne emitowane przez urządzenia obrazowe medyczne w wielowymiarowe obrazy, które wyświetlają wewnętrzne struktury ludzkiego ciała.
Systemy nadzoru wideo łączą kamery wideo, monitorując określone terytorium, z oprogramowaniem komputerowym wizji robotyki, które jest w stanie analizować śledzenie ruchu w czasie rzeczywistym. Oprogramowanie początkowo uczy się różnicy między obiektami ruchomymi i stacjonarnymi. Następnie program rozróżnia ruch ludzki i nieludzki. Wreszcie programy rozróżniają normalne i nieprawidłowe wzorce chodzenia lub szczególny ruch kończyny.
Nowoczesne systemy gier obejmują robotykę wizji komputerowej, która rozpoznaje ruch ludzki i tłumaczy informacje na ruchy wykonywane przez animowane postacie na ekranie. Technologia Kinect® składa się z urządzenia, które emituje siatkę laserową w podczerwieni do pola gry. Czujniki ruchu zawarte w urządzeniu wykrywają wiązki odbijane z powrotem w kierunku uniwersytetówT. Oprogramowanie interpretuje te sygnały w czasie rzeczywistym i trójwymiarowym wzorom. Program następnie przenosi te ruchy na ludzkie reprezentacje na ekranie.