Co to jest miniboard?

Miniboard jest rodzajem tablicy elektronicznej zaprojektowanej przez Massachusetts Institute of Technology (MIT) Profesors dr Freda Martina i Randy Sargent. Jego głównym celem jest działanie jako kontroler robota, zapewniając podstawowe zdolności funkcjonalne dla różnych projektów ad hoc. Ogólnie rzecz biorąc, miniboard MIT jest w stanie uruchomić podstawowy program i dołączać do innych komponentów, nie zajmując dużo miejsca w urządzeniu. Jego ogólny projekt opiera się na poprzednich próbach tego samego pomysłu, a mianowicie płyty MIT 6.270.

Ogólne specyfikacje dla miniboard obejmują procesor Motorola MC68HC11E2 z dwoma kilobajtami elektrycznie wymazalnej programowalnej pamięci tylko do odczytu, rodzaju pamięci, której nie można usunąć, gdy usunięto źródło zasilania. Ponadto płyta jest wyposażona w 256 bajtów pamięci o losowym dostępie na zestawie układów, zapewniając systemowi przechowywanie danych komputerowych, do którego procesor może uzyskać dostęp. To pozwala płytce dodać niewielką ilość zmiennych do programu, umożliwiając ROsystem botic do dokonywania regulacji opartych na bodźcach zewnętrznych i wewnętrznych.

w celu umożliwienia napięciom w dowolnym kierunku płyty, umożliwiając ruch silnika robota w dowolnym kierunku, most H jest dostarczany w obwodzie. Jest to wyposażone w cztery wyjścia dla silników prądu stałego. Ponadto istnieją dwa diody emitujące światło, jeden czerwony i jeden zielony, umieszczony po prawej stronie płytki mini-obwodu, dostarczając informacji o stanie silnika.

Inne cechy miniboardu MIT obejmują serię ośmiu konwerterów analogowo-cyfrowych, które są zdolne do przeniesienia sygnałów analogowych do cyfrowej reprezentacji numerycznej, szczególnie przydatnych w identyfikacji wielkości napięcia. Ma również osiem pinów wejściowych/wyjściowych (I/O) zdolnych do pracy w obu kierunkach. To zaczepia planszę do urządzeń peryferyjnych, takich jak komputer, jeśli to konieczne, co oznacza odczyty i dodatkowe elementy sterującetrwały. Osiem kolejnych pinów jest również wbudowanych na planszę, albo działające jako wtórne we/wy, albo jako przechwytywanie wyjściowe, dając różne odczyty o statusie robotów, takich jak znaczniki czasu. Miniboard może również przyczepić się do głośnika, aby zrobić serię sygnałów dźwiękowych w zależności od programowania.

Martin i Sargent zbudowali miniboard, wraz z siostrzaną płytą obwodów, Hanyboard, aby uczynić go bardziej wydajnym, aby uczniowie MIT mogli eksperymentować z technologią robotów. Korzystając z tego projektu jako podstawy urządzeń, umożliwiło uczniom skupienie się na innych parametrach robota, takich jak jego ogólny cel i radzenie sobie z przewidywanymi zmiennymi. Jednym z pierwszych konkursów, które utworzyli profesorowie, był pojazd dla studentów do budowy robotów Lego®.