Co to jest Miniboard?
Miniboard to rodzaj płytki elektronicznej zaprojektowanej przez profesorów Massachusetts Institute of Technology (MIT) dr Freda Martina i Randy'ego Sargenta. Jego głównym celem jest działanie jako kontroler robota, zapewniający podstawowe możliwości funkcjonalne dla różnych projektów ad hoc. Ogólnie rzecz biorąc, miniboard MIT jest w stanie uruchomić podstawowy program i podłączyć się do innych komponentów, nie zajmując przy tym dużo miejsca w urządzeniu. Jego ogólna konstrukcja oparta jest na wcześniejszych próbach tego samego pomysłu, mianowicie płyty MIT 6.270.
Ogólne specyfikacje miniboardu obejmują procesor Motorola MC68HC11E2 z dwoma kilobajtami programowalnej elektrycznie programowalnej pamięci tylko do odczytu, rodzaj pamięci, której nie można wymazać po usunięciu źródła zasilania. Dodatkowo płytka jest wyposażona w 256 bajtów pamięci o dostępie swobodnym w zestawie układów, zapewniając systemowi komputerową pamięć danych, do której procesor może uzyskać dostęp. Dzięki temu tablica może dodać niewielką liczbę zmiennych do programu, umożliwiając systemowi robota regulację w oparciu o bodźce zewnętrzne i wewnętrzne.
Aby umożliwić napięcia w obu kierunkach płyty, umożliwiając silnikowi robota podróżowanie w dowolnym kierunku, w obwodzie znajduje się mostek H. Jest on wyposażony w cztery wyjścia dla silników prądu stałego. Ponadto, po prawej stronie płytki obwodu mini znajdują się dwie diody elektroluminescencyjne, jedna czerwona i jedna zielona, informujące o stanie silnika.
Inne funkcje MIT Miniboard obejmują serię ośmiu przetworników analogowo-cyfrowych, które są zdolne do przesyłania sygnałów analogowych do cyfrowej reprezentacji numerycznej, szczególnie przydatne w określaniu wielkości napięcia. Posiada również osiem pinów wejścia / wyjścia (I / O) zdolnych do pracy w dowolnym kierunku. W razie potrzeby łączy płytkę z urządzeniami peryferyjnymi, takimi jak komputer, co oznacza, że można zachować odczyty i dodatkowe elementy sterujące. Osiem dodatkowych pinów jest również wbudowanych w płytkę, albo działają jako dodatkowe wejścia / wyjścia lub jako przechwytywanie danych wyjściowych, dając różne odczyty dotyczące statusu robotów, takie jak znaczniki czasu. Miniboard może również podłączyć się do głośnika, aby wykonać serię sygnałów dźwiękowych i piskliwych w zależności od programowania.
Martin i Sargent zbudowali Miniboard wraz z siostrzaną płytką drukowaną Hanyboard, aby uczynić uczniów MIT bardziej efektywnymi w eksperymentowaniu z technologią robotyczną. Wykorzystanie tego projektu jako podstawy dla urządzeń umożliwiło uczniom skupienie się na innych parametrach robota, takich jak jego ogólny cel i radzenie sobie z przewidywanymi zmiennymi. Jednym z pierwszych konkursów ustanowionych przez profesorów był pojazd dla studentów do budowy robotów Lego®.