Co to jest Roomba®?
W 2002 r. IRobot® z Bedford w stanie Massachusetts wprowadził automatyczny odkurzacz domowy znany jako Roomba®. Niskoprofilowa, okrągła robotyczna zamiatarka Roomba® była pierwszym autonomicznym, samojezdnym odkurzaczem zasilanym bateryjnie, który zyskał popularność w Stanach Zjednoczonych. Większość modeli ma obrotowe szczotki, które usuwają brud w kierunku odkurzacza, który zbiera zanieczyszczenia w wyjmowanym koszu. Czujniki i przedni zderzak pomagają poruszać się po Roomba®, zapewniając możliwość omijania schodów, wyczuwania ścian i mebli oraz określania przebiegu odkurzacza w pomieszczeniu.
Modele próżniowe Roomba® są podzielone na kategorie według numerów. Roboty czyszczące to seria 500 i seria 700, z dodatkowymi numerami identyfikującymi określone funkcje. Na przykład seria 500 zawiera modele 530, 560 i 572. Model 530 jest najtańszym modelem i oferuje najmniej funkcji, podczas gdy model 572 jest przeznaczony do środowisk ze zwierzętami domowymi i zawiera większy pojemnik na śmieci. Zaawansowane modele, znane jako seria 700, zawierają bardziej zaawansowane opcje planowania, czujniki zabrudzenia, sterowanie tabliczki dotykowej i filtry o wysokiej wydajności tłumienia cząstek (HEPA).
Postęp technologiczny zaowocował powstaniem bardziej autonomicznych modeli Roomba® od pierwszej wersji w 2002 roku. Początkowo technologia iRobot® wymagała wkładu użytkownika w zakresie wielkości pomieszczenia, podczas gdy nowoczesny Roombas® automatycznie wykrywa wielkość pokoju, a także materiał powierzchni podłogi. Czujniki wysokości, czujniki cząstek i czujniki częstotliwości radiowej przekazują informacje do komputera pokładowego Roomba®. Czujniki cząstek stałych określają poziomy ciężkich zabrudzeń za pomocą akustyki. Czujniki częstotliwości radiowej i klifu informują odkurzacz, kiedy należy unikać schodów, a gdy dostępne są osobno zakupione nadajniki „wirtualnej ściany”, aby jeszcze bardziej ograniczyć obszary czyszczenia.
Modele pierwszej generacji działały na akumulatorach niklowo-wodorkowych (NiMH) i wymagały od użytkownika ręcznego umieszczenia robota Roomba® w ładowarce sieciowej. Modele nowej generacji oferowały opcje samozaładowcze, w których próżnia wracała do stacji dokującej, gdy poziom naładowania akumulatora spadł poniżej pewnego poziomu. Dodatkowe opcje akumulatorów obejmowały niezależnie ładowane akumulatory, które umożliwiły użytkownikom wyjmowanie i wymianę akumulatorów w celu ładowania. Nowsze modele Roomba® są wyposażone w wewnętrzne baterie, których nie można niezależnie ładować ani wymieniać.
To, co zaczęło się jako samodzielny odkurzacz, wkrótce przekształciło się w dodatkowe produkty, a także ulepszoną technologię robotyczną do innych zastosowań. Pierwsi klienci mogli kupować tak zwane roboty z gołymi kośćmi w celu dostosowania technologii Roomba® do innych zastosowań. Kontrakty rządowe z iRobot® doprowadziły do opracowania autonomicznej technologii robotycznej do zastosowania w wykrywaniu bomb i innych zastosowaniach wojskowych. Dalsze wewnętrzne badania i rozwój firmy doprowadziły do opracowania dodatkowych autonomicznych produktów czyszczących, takich jak Scooba® do automatycznego czyszczenia podłogi twardej, Verro® do automatycznego czyszczenia basenu i Looj® do automatycznego czyszczenia rynny.