O que é cirurgia de assistência robótica?

Um robô cirúrgico é um dispositivo mecânico controlado por um cirurgião para executar uma operação. Esse procedimento pode ser referido como uma cirurgia assistida por robótica. Existem vários tipos de cirurgias assistidas por robóticas, que variam dependendo do papel que o cirurgião desempenha. Estes são controle de supervisão, controle telefúgir e compartilhado. O papel do cirurgião inclui fornecer programação para o robô trabalhar e supervisionar a operação. Os procedimentos telesesúrgicos se referem àqueles que envolvem o cirurgião que trabalha por meio do robô cirúrgico. Durante esse tipo de cirurgia, o cirurgião geralmente está em um local remoto do qual ele manipula os braços do robô durante a cirurgia. O controle compartilhado refere-se aos procedimentos em que o cirurgião e o robô realizam a cirurgia juntos.Dres. Uma cirurgia minimamente invasiva (MIS) refere -se a uma onde pequenas incisões, em vez de cortes longos, fornecem entradas no corpo. O uso de robôs cirúrgicos tornou possível transformar muitas cirurgias tradicionalmente invasivas em procedimentos minimamente invasivos.

A imagem

é uma parte importante da cirurgia assistida por robótica. As imagens 3D obtidas da tomografia computadorizada (TC) são comumente usadas durante o estágio de planejamento. Esta parte do procedimento envolve a coleta de imagens para o diagnóstico. Eles também são usados ​​para acessar as vias e determinar os melhores métodos para os procedimentos cirúrgicos. Durante o procedimento, a imagem envolve câmeras especiais, que são usadas para fornecer uma visão tridimensional do campo cirúrgico.

Vantagens para o uso de robôs cirúrgicos abrangem do procedimento à recuperação. Por exemplo, os cirurgiões têm uma melhor visão do campo cirúrgico, como as câmeras usadas durante um robôA cirurgia assistida por IC pode superar as visões oferecidas pelos olhos humanos em relação à percepção e ampliação da profundidade. O uso de pequenas incisões no MIS significa geralmente há menos sangue, menos cicatrizes e menos dor. Os robôs tendem a trabalhar dentro do corpo quando restringidos por pequenas incisões melhor que os humanos. Os seres humanos são suscetíveis a fadiga e tremores, enquanto os robôs cirúrgicos podem fazer movimentos idênticos precisos dentro de um pequeno espaço.

Há também desvantagens na cirurgia assistida por robótica. As limitações no intervalo de procedimentos disponíveis usando esses métodos são um exemplo. Quando eles são usados, pode tornar um procedimento mais caro. Além disso, essas máquinas não têm capacidade para fazer julgamentos e quando ocorrem mau funcionamento, podem ser fatais.