O que é cirurgia assistida por robótica?

Um robô cirúrgico é um dispositivo mecânico controlado por um cirurgião para executar uma operação. Esse procedimento pode ser chamado de cirurgia assistida por robótica. Existem vários tipos de cirurgias assistidas por robótica, que variam dependendo do papel do cirurgião. Estes são controle de supervisão, telesurgical e controle compartilhado.

O controle supervisório refere-se a cirurgias em que todos os aspectos do procedimento cirúrgico são executados pelo robô cirúrgico. O papel do cirurgião inclui fornecer programação para o robô trabalhar e supervisionar a operação. Os procedimentos telesurgicos se referem àqueles que envolvem o cirurgião trabalhando por meio do robô cirúrgico. Durante esse tipo de cirurgia, o cirurgião geralmente fica em um local remoto, a partir do qual ele manipula os braços do robô durante a cirurgia. Controle compartilhado refere-se aos procedimentos em que o cirurgião e o robô realizam a cirurgia juntos.

A cirurgia assistida por robótica é geralmente usada para procedimentos minimamente invasivos. Uma cirurgia minimamente invasiva (MIS) refere-se àquela em que pequenas incisões, em vez de cortes longos, fornecem entradas para o corpo. O uso de robôs cirúrgicos tornou possível transformar muitas cirurgias tradicionalmente invasivas em procedimentos minimamente invasivos.

A imagem é uma parte importante da cirurgia assistida por robótica. Imagens 3D obtidas por tomografia computadorizada (TC) são comumente usadas durante a fase de planejamento. Esta parte do procedimento envolve a coleta de imagens para diagnóstico. Eles também são usados ​​para acessar caminhos e determinar os melhores métodos para os procedimentos cirúrgicos. Durante o procedimento, a geração de imagens envolve câmeras especiais, usadas para fornecer uma visão tridimensional do campo cirúrgico.

As vantagens do uso de robôs cirúrgicos variam do procedimento à recuperação. Por exemplo, os cirurgiões têm uma visão melhor do campo cirúrgico, pois as câmeras usadas durante uma cirurgia assistida por robótica podem superar as vistas oferecidas pelos olhos humanos em relação à percepção e ampliação da profundidade. O uso de pequenas incisões na MIS significa que geralmente há menos sangue, menos cicatrizes e menos dor. Os robôs tendem a funcionar dentro do corpo quando restringidos por pequenas incisões melhores que os humanos. Os seres humanos são suscetíveis à fadiga e ao tremor, enquanto os robôs cirúrgicos podem fazer movimentos precisos e idênticos em um espaço pequeno.

Também há desvantagens na cirurgia assistida por robótica. Limitações no intervalo de procedimentos disponíveis usando esses métodos é um exemplo. Quando utilizados, pode tornar um procedimento mais caro. Além disso, essas máquinas não têm capacidade para fazer julgamentos e, quando ocorrem falhas, podem ser fatais.