O que são motores de passo bipolares?
Os motores de passo bipolares são um tipo de motor de escalonamento de corrente alternada (AC) que usa bobinas eletromagnéticas, energizadas no comando, para girar um eixo. Usando esse sistema, o eixo pode ser girado em movimentos medidos e também pode ser revertido. Ao contrário dos motores de passo unipolares, o motor bipolar permite que o fluxo de corrente elétrica se mova em ambas as direções, reduzindo assim o número de bobinas necessárias para realizar a tarefa.
A função dos motores de Stepper bipolar é bastante simples. O motorista do motor de passo envia um pulso de corrente elétrica através da bobina do motor. A bobina é energizada, tornando -se um eletroímã. Isso cria uma reação com o eixo do motor, puxando o rotor em direção à bobina. O driver então energiza a próxima bobina na série e o processo se repete. Os motoristas de passo podem fazer com que os motores de passo bipolaresn para frente, para trás ou alternativo entre dois pontos. Quando emparelhado com um controlador de motor de passo, a função do driver pode ser controlada externamente, permitindo que o operador também acelere ou diminua o movimento do eixo.
Em alguns casos, um tipo especial de controlador chamado Micro Stepper é usado em conjunto com um motor de passo e motorista bipolar. O micro stepper permite uma quantidade ainda maior de controle, pois as etapas individuais do motor são divididas em etapas micro. Por exemplo, se um indivíduo tivesse um motor de oito etapas e o micro stepper fez 100 micro etapas por etapa, o eixo do motor poderá ser movido para 800 pontos diferentes ao longo de sua rotação, em vez de apenas as oito etapas originais.
Um motor de passo unipolar é menos eficiente do que os motores de passo bipolares de tamanho semelhante, porque o motor bipolar desempenha a mesma função usando metade do númerode bobinas. Faz isso incorporando um acionador de motor de passo bipolar especial que transfere a eletricidade pelas bobinas individuais em duas direções. Essa polaridade dupla torna possível parar ou reverter instantaneamente a direção em que o eixo está girando.
Os motores de passo são usados para uma variedade de aplicações nas quais os movimentos controlados são desejados. Por exemplo, eles são frequentemente encontrados em equipamentos de soldagem industrial e equipamentos de corte de precisão. Esse tipo de equipamento é particularmente adequado para a construção de robótica amadora porque o motor de passo e o motorista são significativamente mais baratos que as unidades de servo.