O que são motores de passo bipolares?

Os motores de passo bipolares são um tipo de motor de passo de corrente alternada (CA) que usa bobinas eletromagnéticas, energizadas sob comando, para girar um eixo. Usando este sistema, o eixo pode ser girado em movimentos medidos e também pode ser revertido. Diferentemente dos motores de passo unipolares, o motor bipolar permite que o fluxo de corrente elétrica se mova nas duas direções, reduzindo assim o número de bobinas necessárias para realizar a tarefa.

A função dos motores de passo bipolares é bastante simples. O acionador do motor de passo envia um pulso de corrente elétrica através da bobina do motor. A bobina é energizada, tornando-se um eletroímã. Isso cria uma reação com o eixo do motor, puxando o rotor em direção à bobina. O motorista energiza a próxima bobina da série e o processo se repete.

Um aspecto exclusivo dos motores de passo é que o motorista também pode pedir ao motor para executar outras funções além de simplesmente girar em uma direção. Os drivers de passo podem fazer com que os motores de passo bipolares funcionem para frente, para trás ou alternem entre dois pontos. Quando emparelhado com um controlador de motor de passo, a função do motorista pode ser controlada externamente, permitindo que o operador acelere ou desacelere o movimento do eixo.

Em alguns casos, um tipo especial de controlador chamado micro passo a passo é usado em conjunto com um motor e motorista bipolar. O micro stepper permite uma quantidade ainda maior de controle, pois as etapas individuais do motor são ainda divididas em micro etapas. Por exemplo, se um indivíduo tivesse um motor de oito etapas e o micro stepper fizesse 100 micro etapas por etapa, o eixo do motor poderia ser movido para 800 pontos diferentes ao longo de sua rotação, em vez de apenas as oito etapas originais.

Um motor de passo unipolar é menos eficiente do que motores de passo bipolares de tamanho semelhante porque o motor bipolar executa a mesma função usando metade do número de bobinas. Isso é feito incorporando um acionamento de motor de passo bipolar especial que transfere eletricidade pelas bobinas individuais em duas direções. Essa dupla polaridade possibilita parar ou reverter instantaneamente a direção na qual o eixo está girando.

Os motores de passo são usados ​​para uma variedade de aplicações nas quais são desejados movimentos controlados. Por exemplo, eles são freqüentemente encontrados em equipamentos de soldagem industrial e equipamentos de corte de precisão. Esse tipo de equipamento é particularmente adequado para a construção de robótica amadora, porque o motor de passo e o driver são significativamente mais baratos que as unidades servo.