O que são controladores PID digitais?
Um controlador proporcional-integral (PID) é um dispositivo frequentemente usado para controlar dispositivos e sistemas eletrônicos. Os princípios matemáticos são normalmente aplicados pelo dispositivo para processar um sinal e acionar uma resposta nos eletrônicos aos quais está conectado. Os controladores PID digitais geralmente funcionam semelhantes aos analógicos, mas podem incluir microprocessadores, controles lógicos programáveis e software especializado. O dispositivo controlado às vezes é chamado de planta, que pode ser um motor industrial, atuador e outras máquinas, além de um termostato doméstico.
Os controladores PID digitais às vezes são usados para gerenciar dispositivos únicos, mas também podem ser incluídos em um sistema inteiro. Eles geralmente são usados para ajustar com precisão os sinais de saída em sistemas como controladores de temperatura, com base em algum nível de feedback. Os dispositivos geralmente usam cálculos matemáticos chamados algoritmos, o que pode permitir que eles sejam ativados quando os limiares programados são atingidos. As condições podem ALSo ser monitorado de forma consistente em momentos específicos; Esta função é frequentemente chamada de taxa de amostragem.
Sinais de erro normalmente ajudam a direcionar a função dos controladores PID digitais. O termo proporcional geralmente se refere à redução matemática do erro, enquanto a função integral normalmente visa tornar o erro o menor possível. Quando o sinal de saída muda muito rápido, a função derivada às vezes limita as ações dos outros dois, para que a correção não seja exagerada. Os três elementos dos controladores derivados proporcionais são frequentemente projetados por especialistas em teoria matemática e também por programadores de software. Uma interface de controle, geralmente um programa de computador, pode ajudar as pessoas a gerenciar controladores de PID digitais sem experiência avançada.
Às vezes, é necessário código de software para ajustar um controlador PID digital, enquanto a depuração pode ser necessária para ajustar as variáveis gerenciadas por THe dispositivo. No caso de controle de temperatura doméstica, o dispositivo é frequentemente projetado para responder para definir as temperaturas do ponto e o desvio deles. Os controladores PID digitais também podem aprender os tempos necessários para aquecer uma sala ou resfriá -la. Eles geralmente são capazes de manter as temperaturas firmes em uma sala também.
A maioria dos controladores PID digitais operam usando valores fixos. O processo é normalmente ignorado pelos controladores; Apenas os parâmetros da operação geralmente são rastreados. Diferentes controladores PID podem ser conectados para gerenciar o desempenho de um sistema grande, no entanto, ou até adaptá -los a vários usos em um aplicativo geral. Outro benefício dos controladores de PID digital é que o tempo de amostragem pode ser uma pequena fração de quanto tempo leva para que um parâmetro seja ajustado; portanto, a precisão e a eficácia são normalmente maximizadas.