O que são controladores PID digitais?

Um controlador proporcional-integral (PID) é um dispositivo frequentemente usado para controlar dispositivos e sistemas eletrônicos. Os princípios matemáticos são normalmente aplicados pelo dispositivo para processar um sinal e acionar uma resposta nos eletrônicos aos quais está conectado. Os controladores PID digitais geralmente funcionam semelhantes aos analógicos, mas podem incluir microprocessadores, controles lógicos programáveis ​​e software especializado. O dispositivo controlado às vezes é chamado de planta, que pode ser um motor industrial, atuador e outras máquinas, além de um termostato doméstico.

Os controladores PID digitais às vezes são usados ​​para gerenciar dispositivos únicos, mas também podem ser incluídos em um sistema inteiro. Eles geralmente são usados ​​para ajustar com precisão os sinais de saída em sistemas como controladores de temperatura, com base em algum nível de feedback. Os dispositivos geralmente usam cálculos matemáticos chamados algoritmos, o que pode permitir que eles sejam ativados quando os limiares programados são atingidos. As condições podem ALSo ser monitorado de forma consistente em momentos específicos; Esta função é frequentemente chamada de taxa de amostragem.

Sinais de erro normalmente ajudam a direcionar a função dos controladores PID digitais. O termo proporcional geralmente se refere à redução matemática do erro, enquanto a função integral normalmente visa tornar o erro o menor possível. Quando o sinal de saída muda muito rápido, a função derivada às vezes limita as ações dos outros dois, para que a correção não seja exagerada. Os três elementos dos controladores derivados proporcionais são frequentemente projetados por especialistas em teoria matemática e também por programadores de software. Uma interface de controle, geralmente um programa de computador, pode ajudar as pessoas a gerenciar controladores de PID digitais sem experiência avançada.

Às vezes, é necessário código de software para ajustar um controlador PID digital, enquanto a depuração pode ser necessária para ajustar as variáveis ​​gerenciadas por THe dispositivo. No caso de controle de temperatura doméstica, o dispositivo é frequentemente projetado para responder para definir as temperaturas do ponto e o desvio deles. Os controladores PID digitais também podem aprender os tempos necessários para aquecer uma sala ou resfriá -la. Eles geralmente são capazes de manter as temperaturas firmes em uma sala também.

A maioria dos controladores PID digitais operam usando valores fixos. O processo é normalmente ignorado pelos controladores; Apenas os parâmetros da operação geralmente são rastreados. Diferentes controladores PID podem ser conectados para gerenciar o desempenho de um sistema grande, no entanto, ou até adaptá -los a vários usos em um aplicativo geral. Outro benefício dos controladores de PID digital é que o tempo de amostragem pode ser uma pequena fração de quanto tempo leva para que um parâmetro seja ajustado; portanto, a precisão e a eficácia são normalmente maximizadas.

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