O que são robôs de pórtico?

Um robô de pórtico também é conhecido como robô cartesiano. Parece muito diferente da imagem popular de um robô. É um robô estacionário e normalmente contém um mínimo de três elementos de movimento. Nesse caso, cada movimento se refere ao movimento linear em uma única direção.

Em um robô de pórtico, cada um desses movimentos é organizado de modo a ser perpendicular um ao outro e normalmente é rotulado como X, Y e Z. X e Y estão localizados no plano horizontal e Z é vertical. Pense em X e Y eram a largura e o comprimento de uma caixa e Z como a altura da caixa. O interior desta caixa é conhecido como o envelope de trabalho do robô de pórtico. Um robô de pórtico pode mover objetos para qualquer lugar dentro deste envelope ou executar alguma operação em um item dentro do envelope.

Uma aplicação típica para um robô de pórtico é a montagem de um dispositivo. Um robô de pórtico que executa essa ação também é chamado de robô de escolha e localização . De alguma forma, os componentes necessários para o dispositivo são trazidos para o envelope de trabalho do robô de pórtico, e o robô de pórtico pega cada componente e o prende ou coloca no dispositivo que está sendo montado. O dispositivo que está sendo montado também deve estar dentro do envelope de trabalho do robô do pórtico. Garras de vários tipos podem ser aparafusadas ao final do movimento de direção Z para ajudar a agarrar as peças. Movimentos de rotação também podem ser adicionados ao movimento da direção Z e ao envelope de trabalho para permitir maior manipulação da peça.

Outra aplicação típica de um robô de pórtico é executar algum tipo de ação de uma peça. A peça deve ser colocada dentro do envelope de trabalho e o robô de pórtico pode ser programado para soldar, fazer furos ou executar várias outras operações na peça. Movimentos rotativos e ferramentas apropriadas são adicionados ao robô de pórtico para permitir que ele execute sua função necessária.

Os robôs de pórtico têm várias vantagens sobre as variedades mais populares de robôs. Os robôs de pórtico podem ser muito grandes, preenchendo uma sala inteira, se necessário. Os robôs de pórtico normalmente têm uma precisão de posição muito melhor do que seus concorrentes.

A precisão da posição refere-se a quão perto o robô pode colocar uma peça no local instruído. Os robôs de pórtico colocam as peças exatamente onde estão programadas. É por isso que os robôs de pórtico geralmente são usados ​​para aplicações de escolha e colocação. Os robôs de pórtico são mais fáceis de programar em relação ao movimento do que outros robôs. Se a peça precisar ser movida do ponto (3,6,9) para o ponto (4,2,8), isso é simplesmente um movimento de 1 unidade na direção X, -4 unidades na direção Y e -1 unidade na direção Z.

Os robôs de pórtico também têm uma desvantagem, pois são estacionários. Tudo precisa ser trazido para o envelope de trabalho e removido do envelope de trabalho quando concluído. Um robô de pórtico não pode ir para a peça; a peça deve chegar ao robô do pórtico.