O que são robôs de pórtica?

Um robô de pórtico também é conhecido como um robô cartesiano. Parece muito diferente da imagem popular de um robô. É um robô estacionário e normalmente contém um mínimo de três elementos de movimento. Nesse caso, cada movimento se refere ao movimento linear em uma única direção.

Em um robô de pórtico, cada um desses movimentos é organizado para serem perpendiculares um ao outro e geralmente são rotulados com x, y e z. x e y estão localizados no plano horizontal e z é vertical. Pense em x e y foi a largura e o comprimento de uma caixa e z como a altura da caixa. O interior desta caixa é referido como o envelope de trabalho do robô de pórtico. Um robô de pórtico pode mover as coisas em qualquer lugar dentro deste envelope ou executar alguma operação em um item dentro do envelope.

Uma aplicação típica para um robô de pórtico é a montagem de um dispositivo. Um robô de pórtico que executa esta ação também é referido como um Escolha e coloque o robô . Os componentes necessários para o dispositivo são trazidos de alguma forma para o envelope de trabalho do robô de pórtico, e o robô de pórtico pega cada componente e anexa ou o coloca no dispositivo que está sendo montado. O dispositivo que está sendo montado também deve estar dentro do envelope de trabalho do robô de pórtico. Grippers de vários tipos podem ser aparafusados ​​ao final do movimento da direção z para ajudar a agarrar as peças. Os movimentos rotativos também podem ser adicionados ao movimento da direção z e ao envelope de trabalho para permitir uma maior manipulação de peça.

Outra aplicação típica de um robô de pórtico é executar algum tipo de ação em uma peça. A peça deve ser colocada dentro do envelope de trabalho, e o robô de pórtico pode ser programado para soldar, perfurar orifícios ou executar várias outras operações da peça. Movimentos rotativos e ferramentas apropriadas são adicionadas ao robô de pórtico para permitir que ele desempenhe sua função necessária.

robôs de pórtica têm várias vantagens sobre o MOsão variedades populares de robôs. Os robôs de pórtico podem ser muito grandes, preenchendo uma sala inteira, se necessário. Os robôs de pórtico geralmente têm uma precisão de posição muito melhor do que seus concorrentes.

A precisão da posição refere -se de quão perto o robô pode colocar uma parte no local instruído. Os robôs de pórtico colocam as partes exatamente onde programadas. É por isso que os robôs de pórtico geralmente são usados ​​para aplicações de escolha e lugar. Os robôs de pórtico são mais fáceis de programar em relação ao movimento do que outros robôs. Se a peça precisar ser movida do ponto (3,6,9) para o ponto (4,2,8), isso é simplesmente um movimento de 1 unidade na direção x, -4 unidades na direção y e -1 unidade na direção z.

Os robôs de pórtica também têm uma desvantagem, pois são estacionários. Tudo precisa ser trazido para o envelope de trabalho e removido do envelope de trabalho quando concluído. Um robô de pórtico não pode ir para a parte; A parte deve vir para o robô de pórtico.