O que são controladores de motor de passo?

Os controladores do motor de passo são circuitos elétricos usados ​​para fornecer informações ao driver de passo, que controla a função de um motor de passo. O controlador do motor de passo pode ser incorporado ao design do driver de passo. Em alguns casos, os drivers de motor de passo são programados com um conjunto inicial de comandos que não mudam. Esses drivers são uma forma de controlador de motor de passo independente. Em outros casos, a programação do driver é alterada por um controlador de motor de passo separado para produzir vários movimentos.

O controlador do motor de passo envia um sinal pulsado para os drivers de passo. A ordem do sinal pode ser inserida por um operador de equipamento ou pode ser um conjunto de comandos programado. Esse sinal é interpretado nos comandos pelo motorista e retransmitido ao motor, energizando ou desenergizando os enrolamentos. Enquanto basiC Os motoristas de passo controlam uma quantidade limitada de funções, os controladores de motor de passo são capazes de gerenciar movimentos em uma escala mais ampla. Microstepping, controle de vários eixos e outras funções são possíveis com o uso de controladores de motor de passo. Além de controlar a direção do movimento, os controladores de motor de passo também se registram e manipulam a velocidade e a distância exata do movimento.

Em alguns casos, os controladores de vários eixos são usados. Esse tipo de controlador de motor de passo permite o controle de vários motores de passo a partir de um ponto. Esses controladores avançados de motor de passo são usados ​​em aplicações onde é necessário controle preciso dos movimentos sincronizados. Com a capacidade de controlar as funções de vários motores ao mesmo tempo, esses controladores podem criar os movimentos de fluido necessários para o equipamento de fabricação de precisão.

Motores de passo e motoristas estão disponíveis em ambas as bipolaR e configurações de motor unipolar. Quando os controladores do motor de passo são usados, os controladores devem ser correspondidos ao tipo de motor e driver apropriado. A principal diferença entre os dois tipos é o número de enrolamentos para cada etapa.

Um motor de passo unipolar tem dois enrolamentos para cada etapa, porque a corrente elétrica viaja apenas em uma direção. Esse tipo de motor de passo exige que o motorista ative pares de enrolamentos, em vez de um único enrolamento por etapa. O motor de passo bipolar permite que a corrente elétrica flua em ambas as direções através de um único enrolamento em cada etapa. Os drivers de motor de passo usados ​​para esse tipo de motor precisam apenas ativar um enrolamento para uma única etapa. O controlador do motor de passo é responsável por sinalizar o motorista para ativar os enrolamentos que, por sua vez, criam o movimento desejado.