O que são controladores de motor de passo?

Os controladores de motor de passo são circuitos elétricos usados ​​para fornecer informações ao driver de passo, que controla a função de um motor de passo. O controlador do motor de passo pode ser incorporado ao design do driver de passo. Em alguns casos, os drivers do motor de passo são programados com um conjunto inicial de comandos que não são alterados. Esses drivers são uma forma de controlador de motor de passo independente. Em outros casos, a programação do driver é alterada por um controlador de motor de passo separado para produzir vários movimentos.

O controlador do motor de passo envia um sinal pulsado para os drivers de passo. A ordem do sinal pode ser inserida pelo operador do equipamento ou pode ser um conjunto de comandos programado. Este sinal é interpretado em comandos pelo motorista e retransmitido ao motor energizando ou desenergizando os enrolamentos.

A vantagem de usar controladores de motor de passo, em vez de drivers independentes, está no controle adicional das funções do motor. Enquanto os controladores de passo básicos controlam uma quantidade limitada de funções, os controladores de motor de passo são capazes de gerenciar movimentos em uma escala mais ampla. Microstepping, controle multieixos e outras funções são possíveis com o uso de controladores de motor de passo. Além de controlar a direção do movimento, os controladores de motor de passo também registram e manipulam a velocidade e a distância exata do movimento.

Em alguns casos, controladores multieixos são usados. Esse tipo de controlador de motor de passo permite o controle de vários motores de passo a partir de um ponto. Esses controladores avançados de motores de passo são usados ​​em aplicações em que é necessário um controle preciso dos movimentos sincronizados. Com a capacidade de controlar as funções de vários motores ao mesmo tempo, esses controladores podem criar os movimentos de fluido necessários para equipamentos de fabricação de precisão.

Motores de passo e drivers estão disponíveis nas configurações de motor bipolar e unipolar. Quando controladores de motor de passo são usados, os controladores devem corresponder ao tipo de motor e driver apropriado. A principal diferença entre os dois tipos é o número de enrolamentos para cada etapa.

Um motor de passo unipolar possui dois enrolamentos para cada passo, porque a corrente elétrica viaja apenas em uma direção. Esse tipo de motor de passo exige que o motorista ative pares de enrolamentos, em vez de um único enrolamento por etapa. O motor deslizante bipolar permite que a corrente elétrica flua em ambas as direções através de um único enrolamento em cada etapa. Os drivers de motor de passo usados ​​para esse tipo de motor precisam ativar apenas um enrolamento para uma única etapa. O controlador do motor de passo é responsável por sinalizar ao motorista para ativar os enrolamentos que, por sua vez, criam o movimento desejado.