Quais são os diferentes controles de retroescavadeira?
Existem dois tipos principais de controles de retroescavadeira em uso comum; A seguir, são apresentados os layouts especificados pela Society of Automotive Engineers International (SAE) e pela International Organization for Standardization (ISO). A dinâmica de controle de cada sistema é praticamente idêntica à única diferença, pois os controles para operar o braço da lança e o braço oscilante são espelhados. Em termos muito gerais, as retroescavadeiras utilizadas nos Estados Unidos usam mais comumente o conjunto de controles SAE, enquanto as escavadeiras usadas em outras partes do mundo operam com o layout ISO. Muitas escavadeiras e retroescavadeiras oferecem sistemas de controle que podem ser alternados entre os layouts SAE e ISO, deixando a decisão de acordo com a preferência do operador.
Nos dois tipos de controles de retroescavadeira, existem duas alavancas, uma para cada uma das mãos do operador. Comum a ambos os sistemas de controle, o movimento esquerdo e direito da alavanca esquerda controla a rotação ou rotação do corpo da máquina. Da mesma forma, em ambos os sistemas, mover a alavanca direita para a esquerda e direita controla a rotação vertical, ou curvatura, da caçamba ou do acessório conectado.
É no movimento para frente e para trás das alavancas manuais que os dois sistemas de controle diferem. Usando o layout SAE, mover a alavanca esquerda para frente e para trás controla o movimento vertical do braço da lança, enquanto a alavanca direita controla o movimento vertical do braço da lança. Sob o estilo ISO de controles de retroescavadeira, essas operações são revertidas. Como exemplo desse método de controle, mover as duas alavancas manuais para a frente faz com que o braço oscilante suba e o braço da lança abaixe; essa ação tem o efeito de endireitar todo o braço da escavadeira na frente da máquina.
Além dos controles da retroescavadeira da alavanca manual, existem dois pedais diretamente na frente do operador, que são usados para operar as esteiras da máquina de forma independente. Fixadas nos pedais, geralmente, existem duas alavancas de controle longas que permitem que os trilhos sejam operados manualmente, se desejado. Afastar os dois pedais do operador faz com que os dois conjuntos de trilhas se movam na direção para frente; Da mesma forma, mover os dois pedais em direção ao operador tem o resultado oposto.
Para girar a máquina, o operador pode mover um pedal em sua direção e o outro pedal para se mover para o ponto central da máquina, enquanto mover apenas um dos pedais na direção ou fora, gira a máquina na posição estática da esteira . Como exemplo, mover o pedal esquerdo em direção ao operador e o pedal direito fará com que a esteira esquerda se mova para trás e a esteira direita se mova para frente, fazendo a máquina girar em torno de seu eixo central no sentido anti-horário. Esses controles permitem que a máquina seja muito mais fácil de manobrar do que muitas pessoas esperariam.
Algumas versões anteriores de escavadeiras retroescavadoras empregam um sistema desatualizado de três alavancas, onde as alavancas se movem apenas na direção da frente para trás e controlam separadamente o movimento do braço da lança, braço da lança e ângulo da caçamba. Esses controles de retroescavadeira são mais comumente vistos em acessórios de retroescavadeira, onde a escavação não é a função principal da máquina e em escavadeiras sem rotação. Os cursos de treinamento operacional de retroescavadeira geralmente concentram-se nas variações SAE e ISO descritas acima.