O que é um atuador DC?
Um atuador CC é um interruptor eletromecânico alimentado por corrente contínua (CC). Embora os atuadores sejam de vários tamanhos, geralmente as versões em larga escala são executadas com corrente alternada (CA), pois precisam lidar com cargas mecânicas pesadas. O atuador CC tende a ser encontrado em pequenos dispositivos eletrônicos, como campainhas ou sistemas, nos quais o movimento de um conjunto de eixo ou parafuso do tamanho de um milímetro ou centímetro é usado para ativar um circuito ou alterar a orientação de um dispositivo mecânico. Nesse sentido, eles geralmente fazem parte de um sistema de microcontrolador em uma linha de montagem ou em outras máquinas independentes, como as válvulas e a conexão de controle do acelerador em automóveis. O atuador DC geralmente atua em conjunto com um chip de circuito integrado para regular o fluxo de gases ou líquidos ou para ligar e desligar sistemas mecânicos em tubulações e outras aplicações industriais.
O tipo mais comum de sistema de atuador DC é o atuador linear. Este é um dispositivo que geralmente converte movimento rotacional em movimento linear através de energia elétrica e pode operar hachuras e rampas da linha de montagem, alinhar painéis solares em direção ao sol e executar outras formas de automação. No entanto, o sistema do atuador CC geralmente possui pouco torque ou força linear e é frequentemente alimentado por baterias CC de 12 ou 24 volts, destinadas a lidar apenas com cargas intermitentes. Os tipos de atuadores na faixa de corrente contínua são geralmente classificados como lineares se puderem mover mais de uma libra (0,45 kg) e como micro atuadores se puderem mover menos de uma libra.
Uma das vantagens de um atuador eletrônico de CC em pequena escala sobre o de um atuador CA de serviço pesado que funciona com energia pneumática ou hidráulica é que as unidades menores costumam ter o duplo papel de atuar como potenciômetros. Ou seja, o movimento do eixo no atuador pode ser controlado e medido com precisão, regulando a força elétrica aplicada ao sistema. Isso pode torná-las unidades muito úteis em transmissões com tolerâncias muito finas, como em sistemas de robótica.
Em alguns casos, as peças do atuador DC podem se parecer muito com as de pequenos motores elétricos. É o caso do conhecido como motor de passo, que é um motor elétrico e um atuador CC ao mesmo tempo. Um motor de passo é um pequeno motor DC conectado a um circuito de microcontrolador, em que a distância de rotação do eixo do motor é precisamente incrementada em pequenas frações de uma rotação total do eixo. Enquanto um motor CC comum normalmente gira a dezenas ou centenas de rotações por segundo, um motor de passo pode ser configurado para girar apenas 1,8, 3,6 ou 7,5 graus de um total de 360 graus para uma rotação completa. Esse controle preciso é necessário em sistemas de microb Robótica, como para mover os aerilons em aeronaves controladas por rádio usadas tanto em áreas militares quanto recreativas.