O que é um codificador linear?

Um codificador linear é um tipo de sensor eletrônico capaz de medir uma posição ao longo de uma linha reta. Eles são comumente usados ​​em sistemas de robótica e automação. Existem vários tipos diferentes de codificadores lineares, cada um usando um método de detecção diferente para determinar a localização do codificador.

Todas as variedades deste instrumento requerem uma escala e um sensor para usar corretamente. A escala é uma peça reta de material marcada em intervalos consistentes, semelhante a um critério comum. Um sensor dentro do dispositivo do codificador linear é capaz de detectar cada um desses intervalos à medida que passa do slide. Cada vez que uma marcação de intervalo é detectada e contada pelo sensor, a saída das alterações lineares do codificador. O sensor deste instrumento geralmente emite luz infravermelha, visível ou a laser nas marcações. Os pulsos de luz refletidos pelas marcações da escala são detectados e contados. Uma OpticaO codificador l pode ser muito preciso e muitas vezes é capaz de determinar a posição linear em um micrômetro.

Nem todas as marcações do codificador linear são visíveis para o olho humano. Os codificadores magnéticos usam pequenas áreas magnéticas incorporadas na escala. Cada área de magnetismo é detectada pelo sensor e contada. Geralmente não são tão precisos quanto a variedade óptica, mas podem ser usados ​​em ambientes sujos ou úmidos que impediriam os métodos de detecção óptica.

Um terceiro tipo de codificador usa a corrente de redemoinho para determinar a posição. As correntes de Foucault são criadas pelo movimento de um campo magnético além de um condutor. A escala de um codificador de corrente de Foucault foi projetada para ter diferentes níveis de resistência magnética. Áreas de baixa e alta resistência magnética são detectadas monitorando as correntes de Foucault causadas por indução.

Os dados de posição detectados por um codificador linear podem ser incrementais ou absolutos. IncrementoAs leituras de posição Al simplesmente indicam até que ponto o codificador se moveu em uma linha reta. Leituras absolutas, por outro lado, contêm dados sobre exatamente onde o codificador está localizado ao longo da escala.

Os dados do codificador linear às vezes são usados ​​apenas para fins informativos em uma leitura ou exibição. Os dados também podem ser usados ​​como parte de um sistema controlado por computador mais sofisticado. Os codificadores são frequentemente usados ​​para fornecer um dispositivo computadorizado, como um robô industrial ou máquina automatizada, com feedback sobre a localização e a distância de viagem de peças móveis.