O que é um codificador linear?

Um codificador linear é um tipo de sensor eletrônico capaz de medir uma posição ao longo de uma linha reta. Eles são comumente usados ​​em sistemas de robótica e automação. Existem vários tipos diferentes de codificadores lineares, cada um usando um método de detecção diferente para determinar a localização do codificador.

Todas as variedades deste instrumento requerem uma escala e um sensor para serem usados ​​corretamente. A balança é uma peça reta de material que é marcada em intervalos consistentes, semelhante a uma medida comum. Um sensor dentro do dispositivo de codificador linear é capaz de detectar cada um desses intervalos à medida que passa pelo slide. Cada vez que uma marcação de intervalo é detectada e contada pelo sensor, a saída do codificador linear é alterada.

Os codificadores lineares ópticos são muito comuns e usam marcações visíveis de alto contraste na balança. O sensor deste instrumento geralmente emite luz infravermelha, visível ou laser nas marcações. Os pulsos de luz refletidos pelas marcações da escala são detectados e contados. Um codificador óptico pode ser muito preciso e geralmente é capaz de determinar a posição linear dentro de um micrômetro.

Nem todas as marcações do codificador linear são visíveis ao olho humano. Os codificadores magnéticos usam pequenas áreas magnéticas embutidas na balança. Cada área de magnetismo é detectada pelo sensor e contada. Eles geralmente não são tão precisos quanto a variedade óptica, mas podem ser usados ​​em ambientes sujos ou úmidos que impediriam os métodos de detecção óptica.

Um terceiro tipo de codificador usa corrente de Foucault para determinar a posição. As correntes de Foucault são criadas pelo movimento de um campo magnético passando por um condutor. A escala de um codificador de corrente de Foucault é projetada para ter diferentes níveis de resistência magnética. Áreas de baixa e alta resistência magnética são detectadas pelo monitoramento das correntes de Foucault causadas pela indução.

Os dados de posição detectados por um codificador linear podem ser incrementais ou absolutos. As leituras de posição incremental simplesmente indicam o quão longe o codificador se moveu em uma linha reta. Leituras absolutas, por outro lado, contêm dados sobre exatamente onde o codificador está localizado ao longo da balança.

Às vezes, os dados do codificador linear são usados ​​apenas para fins informativos em uma leitura ou exibição. Os dados também podem ser usados ​​como parte de um sistema controlado por computador mais sofisticado. Os codificadores geralmente são usados ​​para fornecer um dispositivo computadorizado, como um robô industrial ou uma máquina automatizada, com feedback sobre a localização e a distância de deslocamento das peças móveis.