O que é um atuador motorizado?
Atuadores motorizados são uma família de dispositivos mecânicos que convertem o movimento rotativo de um motor elétrico em movimento linear usado para executar o trabalho. A saída de trabalho desses dispositivos é utilizada em uma ampla variedade de aplicações, desde grandes persianas de ventilação e desviadores de rampa de transporte até pequenos estágios ópticos ultra-precisos em telescópios e lentes de câmera. A transferência ou conversão da saída rotativa do motor é geralmente facilitada por trens de engrenagens de vários modelos. A amplitude de movimento linear que um atuador motorizado gera é controlada pela comutação de limite ou por uma tecnologia de motor de passo muito precisa. O atuador motorizado pode gerar sua saída em um único plano ou em duas ou três dimensões, dependendo da aplicação específica.
Motores elétricos estão entre as melhores máquinas produtoras de trabalho disponíveis. Eles são relativamente pequenos, mas poderosos e confiáveis com a tecnologia de motores de passo, permitindo um controle rotacional muito preciso. Em muitas aplicações, no entanto, o desafio de qualquer motor é converter o movimento rotativo em trabalho linear. Uma das soluções comumente usadas para esse problema é o atuador motorizado. Ao permitir que o motor mova, por exemplo, um trem de engrenagem do tipo pinhão e cremalheira, o movimento rotacional do motor é traduzido em uma saída de trabalho em linha reta.
Esse tipo de configuração pode estar contido em uma embalagem surpreendentemente pequena, tornando o atuador motorizado uma solução ideal para aplicações compactas, como foco automático e lentes de câmera com zoom motorizado. Por outro lado, esse tipo de conversão de movimento também se beneficia das vantagens mecânicas inerentes aos acionamentos por engrenagem, o que significa que um atuador relativamente pequeno é capaz de gerar alavancagem considerável. Essas características dos atuadores motorizados, juntamente com a precisão possível com o controle de passo, os utilizam em uma ampla gama de aplicações, desde os dispositivos ópticos mencionados anteriormente até grandes desvios industriais de calhas e transportadores de tremonha.
O atuador motorizado também pode produzir sua saída linear em vários planos. A maioria das variedades simples é unidimensional e move um dispositivo em uma linha reta apenas enquanto tipos mais complexos podem mover vários estágios ou plataformas de trabalho ao longo de planos XY e XYZ adicionais. Esses dispositivos são normalmente usados em aplicações de usinagem de precisão, nas quais os postos de ferramenta ou peças de trabalho giram extensivamente durante as operações de usinagem. Nestas unidades, cada plataforma de eixo geralmente apresenta um acionamento de motor e caixa de engrenagens separados. A extensão do movimento ou da saída do atuador motorizado é controlada por chaves fim de curso mecânicas ou ópticas ou eletronicamente através do controle do motor de passo.