O que é um circuito de motor de passo?
Um circuito do motor de passo é um circuito no qual um motor de passo é acionado por uma série de pulsos de tensão, o que permite sua rotação do eixo mecânico em movimentos discretos. Ao contrário de um motor típico que gira continuamente, um motor de passo não possui esse movimento contínuo, mas se move em um número discreto de etapas. Uma revolução completa-uma curva de 360 graus-de um motor de passo é dividida em várias divisões. Alguns motores de passo podem ter até 200 divisões. Isso significa que, para que uma revolução completa ocorra, o motor de passo deve receber 200 pulsos de tensão elétrica, porque um pulso separado deve ser enviado para cada etapa.
Além de especificar o número de pulsos de tensão enviados ao motor de passo para determinar a rotação do eixo, outra característica principal que é determinada pelo usuário é a frequência dos pulsos do motor de passo, que controla sua velocidade. Para aumentar a velocidade de um motor de passo, a frequência dos pulsos enviados ao motoré aumentado. Para diminuir a velocidade, a frequência dos pulsos diminui. Isso é necessário fazer quando uma certa velocidade é desejada para uma aplicação.
Existem três tipos básicos de motores de passo, que são os motores de passo de relutância variável, motores de passo de ímã permanente e motores de passo híbridos. Um motor de relutância variável é um motor que consiste em um rotor de ferro que é dentes e move -se por atração a postes de estator energizados. Este tipo de motor não contém ímãs permanentes. Isso difere de um motor de passo de ímã permanente, que possui um ímã permanente como rotor, mas não consiste em nenhum dente.
Em um motor de ímã permanente, existem quatro pólos magnéticos que servem como enrolamentos energizados para atrair o rotor para se mover. Os motores de passo híbridos combinam as características de motores de relutância variável e motores de ímã permanentes. Eles são construídos vocêCante um rotor de ímã permanente com pólos de estator com vários meteitários.
Um circuito do motor de passo pode ser conectado conectando o motor de passo a um motorista do motor de passo, que normalmente é um microcontrolador. Os motores de passo possuem pinos de entrada que permitem que pulsos digitais sejam enviados para controlar o movimento e a velocidade dos motores. Com um dispositivo como um microcontrolador, um circuito do motor de passo pode ser programado via software para controlar todos os aspectos do controle do motor de passo. Assim, um usuário não precisaria enviar manualmente pulsos para o motor, o que não é tão eficiente quanto o uso de software para programar um circuito de motor de passo.