O que é um circuito de motor de passo?
Um circuito de motor de passo é um circuito no qual um motor de passo é acionado por uma série de pulsos de tensão, o que permite sua rotação mecânica do eixo em movimentos discretos. Ao contrário de um motor típico que gira continuamente, um motor de passo não possui esse movimento contínuo, mas se move em um número discreto de etapas. Uma revolução completa - uma rotação de 360 graus - de um motor de passo é dividida em várias divisões. Alguns motores de passo podem ter até 200 divisões. Isso significa que, para que ocorra uma revolução completa, o motor de passo deve receber 200 pulsos de tensão elétrica, porque um pulso separado deve ser enviado para cada etapa.
Além de especificar o número de pulsos de tensão enviados ao motor de passo para determinar a rotação do eixo, outra característica principal determinada pelo usuário é a frequência dos pulsos do motor de passo, que controla sua velocidade. Para aumentar a velocidade de um motor de passo, a frequência dos pulsos enviados ao motor é aumentada. Para diminuir a velocidade, a frequência dos pulsos diminui. Isso é necessário quando uma certa velocidade é desejada para um aplicativo.
Existem três tipos básicos de motores de passo, que são os motores de passo de relutância variável, motores de passo de ímã permanente e motores de passo híbridos. Um motor de relutância variável é um motor que consiste em um rotor de ferro dentado e que se move por atração a pólos do estator energizados. Este tipo de motor não contém ímãs permanentes. Isso difere de um motor de passo de ímã permanente, que possui um ímã permanente como rotor, mas não consiste em nenhum dente.
Em um motor de ímã permanente, existem quatro pólos magnéticos que servem como enrolamentos energizados para atrair o rotor a se mover. Os motores de passo híbridos combinam as características dos motores de relutância variável e dos ímãs de ímã permanente. Eles são construídos usando um rotor de ímã permanente com polos de estator com dentes múltiplos.
Um circuito de motor de passo pode ser conectado ao conectar o motor de passo a um driver de motor de passo, que normalmente é um microcontrolador. Os motores de passo têm pinos de entrada que permitem que pulsos digitais sejam enviados para eles para controlar o movimento e a velocidade dos motores. Com um dispositivo como um microcontrolador, um circuito de motor de passo pode ser programado via software para controlar todos os aspectos do controle do motor de passo. Assim, um usuário não precisaria enviar manualmente pulsos para o motor, o que não é tão eficiente quanto usar software para programar um circuito de motor de passo.