O que é um microcontrolador de motor de passo?

Um microcontrolador de motor de passo é uma peça de hardware capaz de controlar um motor de passo, informando ao motor quantos pulsos magnéticos, ou etapas, para girar o motor. Todos os motores de passo precisam de algum tipo de unidade de controle, e os usuários podem optar por um computador completo ou um microcontrolador de motor de passo. O uso de um microcontrolador é um pouco mais difícil, porque a instalação é mais difícil, mas também permite que o motor funcione independentemente de um computador. Os microcontroladores também usam consideravelmente menos energia que um computador, e essa baixa energia pode ser necessária em algumas aplicações de motores de passo.

Todos os motores de passo são controlados por impulso elétrico, o que os torna extremamente precisos. Ao contrário de outros motores, que quando girados podem girar mais ou menos do que o necessário, um motor de passo divide uma rotação em etapas. O controlador, seja um computador ou um microcontrolador, fornece ao motor de passo as instruções que fazem com que ele mova apenas a quantidade especificada de etapas.

Um microcontrolador de motor de passo é um pequeno pedaço de hardware que inclui muito pouco. Geralmente, existe alguma memória e uma unidade de processamento, mas não há o suficiente para fazê-lo funcionar sozinho. Esse hardware é usado para aplicativos incorporados, nos quais um usuário injeta a programação no microcontrolador e o controlador alimenta a programação em outra peça de hardware, como um motor de passo.

Para começar, o microcontrolador do motor de passo está conectado ao computador. O usuário do computador grava a programação do motor de passo, com base na velocidade de rotação do motor e em quantos passos se mover. Após a conclusão da programação, o microcontrolador é incorporado ao motor de passo.

O processo de incorporação pode ser difícil para novos usuários e aqueles que têm dificuldade em ler esquemas. Os fios devem ser cuidadosa e corretamente amarrados ao microcontrolador a partir do motor de passo. Se os fios estiverem ajustados incorretamente, o motor não funcionará ou poderá causar um curto-circuito.

Embora demore um pouco mais para usar, um microcontrolador de motor de passo apresenta algumas vantagens em relação ao uso de um computador como controlador. O motor agora pode ser usado independentemente do computador, para que o usuário possa se movimentar pelo motor e por quaisquer dispositivos conectados a ele. O microcontrolador usa menos energia e, se o aplicativo for sensível à energia, isso ajudará. Os microcontroladores também são mais baratos do que outras unidades controladoras, o que os torna melhores para os entusiastas e para as empresas que desejam economizar.