O que é um motor de passo?
Um motor de passo é um dispositivo elétrico que divide a rotação completa do motor em partes individuais chamadas etapas. Geralmente, esses motores não têm escova para facilitar uma rotação síncrona e operar sem a entrada de uma fonte externa na própria engrenagem. Eles operam através do uso de eletroímãs dispostos em diferentes locais ao redor do eixo, cada um gravado com os dentes. Esses dentes combinam com os dentes que são colocados na própria engrenagem. À medida que a engrenagem gira, uma seção corresponde aos dentes do primeiro eletroímã, compensando os dentes dos outros eletromagnetes e repetindo essa ação à medida que gira.
O princípio geral dos motores de passo é relegar cada rotação em uma fase específica. Cada fase do motor de passo é controlada ligando e desativando o eletroímã em um padrão repetido. Isso significa que, diferentemente dos motores de corrente direta (DC) que usam pincéis e são controlados por tensão, os motores de passo só precisam ser carregados no próprio eixo.
Três tipos de mecanismos de controle do motor de passo existem dentro do design do dispositivo. Um formato usa um ímã permanente localizado dentro do rotor para controlar os eletroímãs, criando atração e repulsão na engrenagem. Outros usam um controle magnético no próprio eixo e puxam essencialmente a engrenagem em direção ao eixo da maneira oposta do formato anterior. Ainda outro design é uma técnica de combinação, que usa reações magnéticas da engrenagem e do eixo.
Algumas das características negativas dos motores de passo tornam -os altamente exclusivos para o campo de controle de movimento. Primeiro, um driver de motor de passo exige uma fonte de energia constante para operar. Além disso, a física do dispositivo significa que, à medida que a velocidade da engrenagem aumenta, o torque real diminui. Isso cria uma situação em que o motor começa a vibrar, que só pode ser controlado adicionando um amortecedor to o próprio eixo. Uma maneira de mitigar esse efeito geral é adicionar mais eletroímãs ao sistema, o que aumenta o número de etapas e diminui as vibrações.
A maioria dos motores de passo modernos é controlada por meio de um sistema de computador, que mantém o posicionamento adequado através de comandos digitais. Eles podem ser projetados muito menores que os motores DC, devido à falta de necessidades de tensão na própria engrenagem. Exemplos de pequenos motores de passo usados em equipamentos modernos incluem aqueles em unidades de disco compactas, impressoras de computador e outros dispositivos controlados por precisão que requerem pequenas ações detalhadas para funcionar corretamente.