O que é um motor de passo?
Um motor de passo é um dispositivo elétrico que divide a rotação completa do motor em partes individuais chamadas etapas. Geralmente, esses motores são sem escova, a fim de facilitar uma rotação síncrona e operar sem a entrada de uma fonte externa na própria engrenagem. Eles operam através do uso de eletroímãs dispostos em diferentes locais ao redor do eixo, cada um gravado com dentes. Esses dentes combinam com os que são colocados no próprio equipamento. À medida que a engrenagem gira, uma seção corresponde aos dentes do primeiro eletroímã, deslocando os dentes dos outros eletroímãs e repetindo essa ação à medida que ela gira.
O princípio geral dos motores de passo é relegar cada rotação em uma fase específica. Cada fase do motor de passo é controlada ao ligar e desligar o eletroímã em um padrão repetido. Isso significa que, diferentemente dos motores de corrente contínua (CC) que usam escovas e são controlados por tensão, os motores de passo precisam ser carregados apenas no próprio eixo.
Existem três tipos de mecanismos de controle do motor de passo no design do dispositivo. Um formato usa um ímã permanente localizado dentro do rotor para controlar os eletroímãs, criando atração e repulsão na engrenagem. Outros usam um controle magnético no próprio eixo e, essencialmente, puxam a engrenagem em direção ao eixo da maneira oposta ao formato anterior. Ainda outro projeto é uma técnica combinada, que usa reações magnéticas da engrenagem e do eixo.
Algumas das características negativas dos motores de passo os tornam altamente exclusivos no campo de controle de movimento. Primeiro, um driver de motor de passo requer uma fonte de energia constante para operar. Além disso, a física do dispositivo significa que, à medida que a velocidade da engrenagem aumenta, o torque real diminui. Isso cria uma situação em que o motor começa a vibrar, que só pode ser controlado adicionando um amortecedor ao próprio eixo. Uma maneira de mitigar esse efeito geral é adicionar mais eletroímãs ao sistema, o que aumenta o número de etapas e diminui as vibrações.
A maioria dos motores de passo modernos é controlada por um sistema de computador, que mantém o posicionamento adequado por meio de comandos digitais. Eles podem ser projetados muito menores que os motores de corrente contínua, devido à falta de tensão necessária no próprio equipamento. Exemplos de pequenos motores de passo usados em equipamentos modernos incluem aqueles em unidades de CD, impressoras de computador e outros dispositivos controlados com precisão que exigem pequenas ações detalhadas para funcionar corretamente.