O que é um sensor de triangulação?

Um sensor de triangulação é um dispositivo que normalmente usa óptica para determinar a posição de um objeto. Pelo menos um diodo emissor de luz (LED) e um fotodiodo geralmente são necessários para esse tipo de sistema, embora sensores adicionais também possam ser usados. A localização de um objeto pode ser triangulada com base nos ângulos da luz do LED e da luz que retorna ao fotodiodo. Um uso comum desse tipo de sensor de triangulação é como um mecanismo de segurança em portas automáticas. Esses sistemas são capazes de determinar quando uma pessoa está perto da porta, uma vez que a pessoa tende a interferir no caminho da luz do sensor de triangulação e fazer com que reflita em um ângulo diferente ou não.

A triangulação é um processo que pode ser usado para encontrar a localização de um objeto usando dois ou mais outros locais conhecidos. Nos dois casos, ele usa certos dados conhecidos e identidades trigonômicas para determinar informações desconhecidas. Um exemplo de triangulação é a maneira como uma célulaO sinal do telefone pode ser localizado por sua proximidade com duas ou mais torres celulares. Outra é como a posição de um objeto pode ser determinada com base em um triângulo desenhado entre esse objeto e uma linha de base conhecida, o que resulta em dois ângulos conhecidos e em uma medição de distância conhecida. As identidades trigonômicas podem ser usadas para determinar a distância desconhecida.

Os sensores de triangulação óptica podem ser úteis na robótica e ao medir a localização de objetos frágeis e que podem ser facilmente danificados se tocados fisicamente com uma sonda. Esses sensores normalmente usam um LED ou outra fonte de luz e um ou mais receptores, como fotodiodos. A distância entre os receptores e a fonte de luz é conhecida; portanto, também é possível determinar o ângulo no qual a luz deixou o LED e chegou ao fotodiodo. Essas três figuras conhecidas podem ser usadas para determinar a distância de um objeto nosidentidades trigonômicas.

Outro uso comum de um sensor de triangulação está nos mecanismos de segurança das portas automáticas. Esse tipo de sensor de triangulação não mede fisicamente a localização do piso, mas pode sentir quando essa posição mudar. Quando esses dispositivos são calibrados, o receptor do fotodiodo é colocado para que a luz do LED atinja o chão, reflita e depois a atinge. O sistema é capaz de sentir quando uma pessoa estiver perto da porta, pois ele tenderá a obstruir a luz e fazer com que não atinja o fotodiodo. Isso informa ao sistema que uma pessoa ou outro objeto está presente, o que pode ajudar a evitar uma colisão entre uma porta automática e um pedestre.