O que é um sensor de triangulação?
Um sensor de triangulação é um dispositivo que normalmente usa óptica para determinar a posição de um objeto. Pelo menos um diodo emissor de luz (LED) e um fotodiodo geralmente são necessários para esse tipo de sistema, embora sensores adicionais também possam ser usados. A localização de um objeto pode ser triangulada com base nos ângulos da luz do LED e na luz que retorna ao fotodiodo. Um uso comum desse tipo de sensor de triangulação é como um mecanismo de segurança em portas automáticas. Esses sistemas são capazes de determinar quando uma pessoa está perto da porta, pois ela tenderá a interferir com o caminho da luz do sensor de triangulação e fará com que ela reflita em um ângulo diferente ou não.
A triangulação é um processo que pode ser usado para encontrar a localização de um objeto usando dois ou mais outros locais conhecidos. Nos dois casos, ele usa certos dados conhecidos e identidades trigonômicas para determinar informações desconhecidas. Um exemplo de triangulação é a maneira como um sinal de celular pode ser localizado por sua proximidade a duas ou mais torres de celular. Outra é como a posição de um objeto pode ser determinada com base em um triângulo desenhado entre esse objeto e uma linha de base conhecida, o que resulta em dois ângulos conhecidos e uma medida de distância conhecida. Identidades trigonométricas podem então ser usadas para determinar a distância desconhecida.
Os sensores de triangulação óptica podem ser úteis na robótica e na medição da localização de objetos frágeis e que podem ser facilmente danificados se forem fisicamente tocados com uma sonda. Esses sensores geralmente usam um LED ou outra fonte de luz e um ou mais receptores, como fotodiodos. A distância entre os receptores e a fonte de luz é conhecida, portanto, também é possível determinar o ângulo em que a luz deixou o LED e chegou ao fotodiodo. Essas três figuras conhecidas podem ser usadas para determinar a distância de um objeto usando identidades trigonômicas.
Outro uso comum de um sensor de triangulação está nos mecanismos de segurança das portas automáticas. Esse tipo de sensor de triangulação não mede fisicamente a localização do piso, mas pode detectar quando essa posição muda. Quando esses dispositivos são calibrados, o receptor de fotodiodo é colocado para que a luz do LED atinja o chão, reflita e depois atinja. O sistema é capaz de detectar quando uma pessoa está perto da porta, pois ela tenderá a obstruir a luz e fazer com que ela não atinja o fotodiodo. Isso informa ao sistema que uma pessoa ou outro objeto está presente, o que pode ajudar a evitar uma colisão entre uma porta automática e um pedestre.