O que é um passo unipolar?

O Stepper Unipolar é um tipo de motor de passo em duas fases eficientes e 50 %. O motor de passo unipolar possui dois enrolamentos para cada fase para permitir que a corrente elétrica flua em apenas uma direção em cada enrolamento. Isso se opõe à construção de uma vidraça por fase de um motor de passo bipolar, que exige que a corrente elétrica flua em ambas as direções. O motor de passo unipolar é designado como tendo uma eficiência de 50 %, pois usa o dobro da quantidade de fio como um motor de passo bipolar de tamanho semelhante, mas energiza apenas metade dos enrolamentos a qualquer momento. Cada fase do motor de passo unipolar consiste em dois enrolamentos com um solo comum, resultando em três leads por fase. Na maioria dos casos, os fases do solo comum das fases serão emparelhados dentro do motor, resultando em cinco pistas externas para um motor de passo unipolar bifásico.

Com a energização controlada dos enrolamentos por meio de um circuito do controlador, o circuito do motor de passo unipolar não requer os pincéis usados ​​pelos motores alimentados pela corrente direta (DC), e a direção da rotação do eixo pode ser alterada facilmente. Usando um circuito de controlador externo, os ciclos energizantes dos enrolamentos podem ser cronometrados para permitir que o motor de passo unipolar avance para frente ou para trás um número preciso de etapas. Quando combinado com outra tecnologia, o motor de passo unipolar pode ser usado para a criação de robótica doméstica, projetos controlados por Arduino e outros projetos que exigem movimentos angulares com precisão cronometrada.

Como os enrolamentos do motor de passo unipolar são energizados individualmente usando um circuito do controlador, os enrolamentos individuais ficam magneticamente carregados. Essa carga eletromagnética puxa os dentes da engrenagem em direção ao enrolamento e ao alcance do próximo enrolamento. Neste PoinT, a corrente para o primeiro enrolamento é cortada pelo circuito do controlador e direcionada para o próximo enrolamento da série. À medida que a corrente é trocada de um enrolamento para o outro, os dentes da engrenagem seguem o campo magnético, fazendo o passo para o próximo enrolamento, onde a engrenagem descansará até que o processo seja repetido ou revertido.

Em um motor de passo, a velocidade, o torque e a direção do movimento são controlados pelo circuito do controlador, dando a esses motores uma ampla gama de capacidades. O motor de passo funciona em etapas individuais; portanto, em vez da rotação suave de um motor CC, produz mais ruído e vibração do que os motores CC de tamanho comparativo. Por outro lado, o motor de passo unipolar requer menos manutenção, porque não há pincéis para se desgastar e produz movimentos variáveis ​​e controlados que não são possíveis com um motor CC.