O que é um deslizante unipolar?

O stepper unipolar é um tipo de motor de passo bifásico com 50% de eficiência. O motor de passo unipolar possui dois enrolamentos para cada fase, permitindo que a corrente elétrica flua em apenas uma direção em cada enrolamento. Isso se opõe à construção de enrolamento único por fase de um motor de passo bipolar, que exige que a corrente elétrica flua nas duas direções. O motor de passo unipolar é designado como tendo uma eficiência de 50%, porque usa o dobro da quantidade de fio que um motor de passo bipolar de tamanho semelhante, mas energiza apenas metade dos enrolamentos de cada vez.

Esse tipo de motor de passo tem o esquema mais simples de todos os motores de passo bifásicos. Cada fase do motor de passo unipolar consiste em dois enrolamentos com um terra comum, resultando em três condutores por fase. Na maioria dos casos, os condutores de aterramento comuns das fases serão emparelhados dentro do motor, resultando em cinco condutores externos para um motor de passo unipolar de duas fases.

Com a energização controlada dos enrolamentos por meio de um circuito controlador, o circuito unipolar do motor de passo não exige as escovas usadas pelos motores alimentados por corrente contínua (CC), e a direção da rotação do eixo pode ser alterada facilmente. Usando um circuito controlador externo, os ciclos de energização dos enrolamentos podem ser programados para permitir que o motor de passo unipolar avance ou retroceda um número preciso de etapas. Quando combinado com outra tecnologia, o motor de passo unipolar pode ser usado para a criação de robótica doméstica, projetos controlados por arduino e outros projetos que exigem movimentos angulares precisos e cronometrados.

Como os enrolamentos do motor de passo unipolar são energizados individualmente usando um circuito controlador, os enrolamentos individuais ficam carregados magneticamente. Essa carga eletromagnética puxa os dentes da engrenagem em direção ao enrolamento e dentro do alcance do próximo enrolamento. Nesse ponto, a corrente do primeiro enrolamento é cortada pelo circuito controlador e direcionada para o próximo enrolamento da série. À medida que a corrente é alternada de um enrolamento para o próximo, os dentes da engrenagem seguem o campo magnético, passando para o próximo enrolamento, onde a engrenagem descansa até que o processo seja repetido ou revertido.

Em um motor de passo, a velocidade, o torque e a direção do movimento são controlados pelo circuito do controlador, oferecendo a esses motores uma ampla gama de recursos. O motor de passo funciona em etapas individuais; portanto, em vez da rotação suave de um motor CC, produz mais ruído e vibração do que os motores CC de tamanho comparável. Por outro lado, o motor de passo unipolar requer menos manutenção, porque não há escovas para se desgastar e produz movimentos variáveis ​​e controlados que não são possíveis com um motor de corrente contínua.