O que é um sistema de controle de atuador?

Um sistema de controle de atuador é qualquer sistema eletrônico, elétrico ou eletromecânico usado para ativar um atuador e controlar a direção, extensão e duração de sua saída. Os sistemas de controle do atuador podem assumir a forma de estações de partida e parada extremamente simples, operadas manualmente, ou sistemas de computador programáveis ​​e sofisticados. Os exemplos mais avançados incluem sistemas servo que produzem uma ampla gama de movimentos do atuador em resposta às mudanças nas necessidades do ambiente ou processo operacional. Esse tipo de sistema de controle do atuador utiliza um arranjo de interface que assimila as entradas de feedback do processo ou mecanismo e ajusta o atuador de acordo. A maioria dos sistemas de atuadores incluirá, no entanto, pelo menos um conjunto de limites de deslocamento que impedem que o atuador faça um ciclo excessivo e danifique a si mesmo ou ao mecanismo secundário.

Os atuadores são fornecedores remotos ou automatizados de movimento de trabalho. Eles são usados ​​para alternar, ajustar ou mover um mecanismo secundário, onde a intervenção direta do operador físico não é possível ou indesejável. Eles são representados por uma ampla gama de tipos diferentes, usando fontes de energia elétrica e eletromagnética, hidráulica ou pneumática para produzir saídas lineares ou rotativas. O único elemento que todos eles têm em comum, porém, é o sistema de controle do atuador usado para iniciar, parar e ajustar a faixa, a velocidade e a duração do movimento de trabalho. Esses sistemas variam em complexidade e funcionalidade, desde simples botões de iniciar e parar até servo controladores altamente avançados.

No caso de mecanismos simples de função única, o sistema de controle do atuador geralmente consiste em um botão básico de partida e parada se o atuador for operado manualmente, ou um conjunto de chaves fim de curso no caso de sistemas automatizados. Um bom exemplo disso é um controlador de nível em um tanque de água utilizando uma válvula de recarga acionada. Um controlador de atuador manual exigirá que o operador inicie o atuador da válvula pressionando o botão Iniciar. Um sistema automatizado normalmente inclui uma chave de nível de boia que fecha o circuito de partida do atuador para abrir a válvula quando o nível da água cai abaixo de um determinado ponto. Quando o tanque estiver cheio, a chave de bóia iniciará o atuador novamente para fechar a válvula.

As instalações que exigem ajuste constante dos componentes da máquina de acordo com as condições operacionais variáveis, no entanto, exigem um sistema de controle do atuador mais flexível capaz de produzir uma variedade de movimentos do atuador sob demanda. Conhecidos como servo-sistemas, esses controladores coletam dados de feedback posicional em tempo real dos sensores do sistema ou do processo e os comparam com um conjunto de parâmetros ideais. Quaisquer diferenças entre os dois blocos de dados direcionarão o atuador para corrigir a disparidade. Os sistemas de controle de atuador simples e multifuncional incluirão pelo menos um conjunto de limites de deslocamento que evitam danos ao atuador ou mecanismo resultantes de super atuação.