O que é um sistema de controle de atuadores?

Um sistema de controle do atuador é qualquer sistema eletrônico, elétrico ou eletromecânico usado para ativar um atuador e controlar a direção, extensão e duração de sua saída. Os sistemas de controle de atuadores podem assumir a forma de estações de partida e parada extremamente simples e operadas manualmente, ou sistemas de computador sofisticados e programáveis. Os exemplos mais avançados incluem sistemas servo que produzem uma ampla gama de movimentos do atuador em resposta às necessidades em mudança do ambiente ou processo operacional. Esse tipo de sistema de controle do atuador utiliza um arranjo de interface que assimila as entradas de feedback do processo ou mecanismo e ajusta o atuador de acordo. A maioria dos sistemas atuadores, no entanto, incluirá pelo menos um conjunto de limites de viagem que impedem que o atuador exagere e danifique a si mesma ou do mecanismo secundário.

Os atuadores são fornecedores remotos ou automatizados de movimento de trabalho. Eles são usados ​​para alternar, ajustar ou mover um mecanismo secundário, onde pH diretoA intervenção do operador ysical não é possível ou indesejável. Eles são representados por uma ampla gama de tipos diferentes usando fontes elétricas e eletromagnéticas, hidráulicas ou pneumáticas para produzir saídas lineares ou rotativas. O único elemento que todos eles têm em comum, no entanto, é o sistema de controle do atuador usado para iniciar, parar e ajustar o intervalo, a velocidade e a duração do movimento de trabalho. Esses sistemas variam em complexidade e funcionalidade, desde os botões simples de partida e parada a controladores servo altamente avançados.

No caso de mecanismos simples de função única, o sistema de controle do atuador geralmente consiste em um botão básico de partida e parar se o atuador for operado manualmente ou um conjunto de comutadores de limite no caso de sistemas automatizados. Um bom exemplo disso é um controlador de nível em um tanque de água utilizando uma válvula de recarga acionada. Um controlador de atuador manual exigirá uma operaçãoou para iniciar o atuador da válvula pressionando o botão Iniciar. Um sistema automatizado normalmente inclui um interruptor de nível de flutuação que fecharia o circuito de partida do atuador para abrir a válvula quando o nível da água caísse abaixo de um determinado ponto. Uma vez que o tanque estiver cheio, o interruptor de flutuação iniciaria o atuador novamente para fechar a válvula.

Instalações que requerem ajuste constante dos componentes da máquina de acordo com as mudanças nas condições operacionais, no entanto, exigirão um sistema de controle de atuadores mais flexível capaz de produzir uma gama de movimentos do atuador sob demanda. Conhecidos como sistemas servo, esses controladores coletam dados de feedback posicional em tempo real de sensores de sistema ou processo e os comparam com um conjunto de parâmetros ideais. Quaisquer diferenças entre os dois blocos de dados conduzirão o atuador a corrigir a disparidade. Os sistemas de controle de atuadores simples e multifuncionais incluirão pelo menos um conjunto de limites de viagem que impedem o atuador ou dano ao mecanismo resultante de excesso de açãouation.

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