O que é soldagem por robô?
O processo de soldagem por robô pode remover todo o envolvimento humano do manuseio e soldagem de vários materiais. Geralmente envolve robôs programáveis capazes de executar essas funções sem qualquer interferência humana e com supervisão limitada. Uma grande porcentagem de todos os robôs usados para aplicações industriais estão envolvidos na soldagem. Os métodos que normalmente usam robôs incluem soldagem a arco e solda a ponto. Um setor que faz uso extensivo de robôs para fins de soldagem é a indústria automotiva, que começou a usá-los em números cada vez maiores a partir da década de 1980.
Alguns dos primeiros robôs começaram a aparecer em várias aplicações industriais na década de 1960, apesar de não terem sido amplamente utilizados até a década de 1980. Naquela época, a indústria automotiva começou a usá-los para solda a ponto. Esse tipo de soldagem em uma linha de montagem automotiva pode ser um trabalho repetitivo e tedioso e foi adequado para automação. As peças são movidas para os robôs automaticamente e os robôs funcionam com base na programação predefinida; portanto, há pouca ou nenhuma interação humana necessária para esse processo.
A soldagem por robô é usada em diversas indústrias e são utilizados alguns sistemas robóticos. Cada robô é normalmente composto de uma unidade de comando que contém os recursos de programação e processamento, e uma unidade mecânica que pode ser usada para manipular materiais e equipamentos de solda. Diferentes tipos de robôs geralmente são categorizados pela maneira como seu componente manipulador opera. Um robô cartesiano normalmente possui três eixos de movimento em seus componentes manipuladores, cada um dos quais se move de maneira linear perpendicular aos demais. Outros robôs podem usar braços especialmente articulados que podem proporcionar uma melhor amplitude de movimento.
O processamento de imagens por assinatura é uma técnica que pode ser usada na soldagem por robô para melhorar a eficiência e a qualidade da solda. Essa tecnologia pode ser usada para examinar a qualidade do trabalho produzido na soldagem por robô à medida que ocorre, para que os ajustes possam ser feitos. Usando uma variedade de métodos de processamento, falhas e outros problemas podem ser identificados e corrigidos imediatamente.
Alguns processos usam soldadores robóticos, mas exigem que uma pessoa prepare os materiais em algum grau. Mesmo que um robô esteja soldando nessas circunstâncias, o termo soldagem por robô geralmente se refere apenas a processos totalmente automatizados do início ao fim. Um exemplo de soldagem assistida por robô é a soldagem a arco de metal a gás. Esse processo geralmente é automatizado até certo ponto, embora um ser humano geralmente prepare os materiais e opere as máquinas de alguma maneira.