O que é soldagem de robô?
O processo de soldagem do robô pode remover todo o envolvimento humano do manuseio e soldagem de vários materiais. Normalmente, envolve robôs programáveis capazes de desempenhar essas funções sem nenhuma interferência humana e com supervisão limitada. Uma grande porcentagem de todos os robôs usados para aplicações industriais está envolvida na soldagem. Os métodos que geralmente usam robôs incluem soldagem de arco e soldagem à vista. Um setor que faz uso extensivo de robôs para fins de soldagem é a indústria automotiva, que começou a usá -los em números cada vez maiores a partir da década de 1980. Naquela época, a indústria automotiva começou a usá -los para soldagem à vista. Esse tipo de soldagem em uma linha de montagem automotiva pode ser repetitivo e tedioso e era adequado à automação. As peças são movidas para os robôs automaticamente e o RobOTS funcionam com base na programação predefinida, portanto, há pouca ou nenhuma interação humana necessária para esse processo.
A soldagem do robô é usada em várias indústrias diferentes e alguns sistemas robóticos diferentes são usados. Cada robô é normalmente composto por uma unidade de comando que contém os recursos de programação e processamento e uma unidade mecânica que pode ser usada para manipular materiais e equipamentos de soldagem. Diferentes tipos de robôs geralmente são categorizados pela maneira como seu componente manipulador opera. Um robô cartesiano normalmente tem três eixos de movimento em seus componentes do manipulador, cada um dos quais se move de maneira linear em ângulos retos para os outros. Outros robôs podem usar braços especialmente articulados que podem fornecer uma melhor variedade de movimento.
O processamento de imagens de assinatura é uma técnica que pode ser usada na soldagem do robô para melhorar a eficiência e a qualidade da solda. Esta tecnologia pode serE usado para examinar a qualidade do trabalho produzido na soldagem do robô, pois ocorre para que os ajustes possam ser feitos. Usando uma variedade de métodos de processamento, falhas e outros problemas podem ser identificados e corrigidos imediatamente.
Alguns processos usam soldadores robóticos, mas exigem que uma pessoa prepare os materiais até certo ponto. Embora um robô esteja soldando nessas circunstâncias, o termo soldagem do robô normalmente se refere apenas a processos totalmente automatizados do início ao fim. Um exemplo de soldagem assistida por robô é a soldagem de arco de metal a gás. Esse processo geralmente será automatizado até certo ponto, embora um humano geralmente prepare os materiais e opere as máquinas de alguma maneira.