Qual é a diferença entre motores de passo e controladores?
Enquanto motores de passo e controladores trabalham juntos para formar um único sistema, eles são componentes separados. O controlador de passo, ou unidade de passo, é o componente "inteligente". Está programado para coordenar os movimentos lineares do eixo do motor. O motor de passo executa o trabalho real, no entanto. Independentemente um do outro, nenhum deles é capaz de desempenhar uma função útil, mas juntos os dois componentes formam uma maquinaria muito avançada tecnologicamente.
A diferença entre motores de passo e controladores reside na função básica e na finalidade de cada um. O motor de passo foi projetado para movimentos de precisão e executa o trabalho físico do sistema. Diferente dos motores de corrente contínua (CC), que usam escovas, o motor de passo usa enrolamentos que geram um campo eletromagnético quando energizados. O controlador de passo é um circuito programável que fornece energia aos enrolamentos do motor de passo em determinados momentos. Essa entrega controlada de energia elétrica alimenta os enrolamentos e faz com que o eixo do motor gire na direção correta.
O controlador de passo pode ser pré-programado com as informações necessárias para executar uma função precisa repetida. A vantagem real do sistema, no entanto, é a capacidade de programação on-the-fly. Um operador pode ajustar a programação do controlador de passo usando um computador. Essas alterações alteram a direção ou a velocidade do movimento no eixo do motor de passo.
Motores de passo e controladores são usados juntos para criar movimentos medidos com precisão em uma variedade de aplicações mecânicas. Isso permitiu que o motor de passo e a configuração do controlador substituíssem unidades servo caras em muitas aplicações. Os entusiastas da modelagem usam motores de passo e controladores para criar veículos modelo com controle remoto que podem executar uma ampla gama de movimentos. Os engenheiros de robótica podem usar esses componentes para criar robôs que possam contornar obstáculos, subir escadas ou executar tarefas consideradas perigosas para trabalhadores humanos. Motores de passo e controladores são encontrados no ambiente doméstico e de escritório como componentes de impressoras e scanners de computador.
Quando usados em aplicações industriais, os motores de passo e os controladores geralmente são projetados para uma tarefa específica. Os movimentos precisos da robótica e do equipamento de fabricação são possíveis com enrolamentos monofásicos ou bifásicos no motor de passo. O controlador de passo é pré-programado ou programado manualmente pelo operador para controlar os movimentos do eixo do motor de passo. Esse tipo de tecnologia é usada para criar máquinas para operar soldadores ou equipamentos de corte a laser que podem ser perigosos demais para trabalhadores humanos.