O que é a Swarm Robotics?

A robótica de enxame é uma abordagem à robótica que enfatiza muitos robôs simples em vez de um único robô complexo. Um enxame de robôs tem muito em comum com uma colônia de formigas ou um enxame de abelhas. Nenhum indivíduo do grupo é muito inteligente ou complexo, mas combinado, eles podem executar tarefas difíceis. A robótica enxame tem sido um campo experimental, mas muitas aplicações práticas foram propostas.

Um robô tradicional geralmente precisa de componentes complexos e um poder significativo de processamento do computador para realizar as tarefas atribuídas. Na robótica de enxame, cada robô é relativamente simples e barato. Como um grupo, essas máquinas simples cooperam para executar tarefas avançadas que, de outra forma, exigiriam um robô mais poderoso e mais caro.

O uso de muitos robôs simples também tem outras vantagens. Os enxames de robôs têm alta tolerância a falhas, o que significa que eles ainda terão bom desempenho se algumas unidades individuais funcionarem mal ou forem destruídas. Os enxames também são escaláveis, de modo que o tamanho do enxame pode ser aumentado ou diminuído conforme necessário.

Um uso que os pesquisadores demonstraram para a robótica de enxame é o mapeamento. Um único robô precisaria constantemente acompanhar sua localização, lembrar onde estava e descobrir como evitar obstáculos enquanto ainda explorava toda a área. Um enxame de robôs poderia ser programado simplesmente para evitar obstáculos, mantendo contato com outros membros do enxame. Os dados de todos os robôs no enxame são então combinados em um único mapa.

A robótica enxame tem sido um campo emergente e apresentou desafios únicos para os pesquisadores. Programar um enxame de robôs é diferente de outros tipos de programação. O modelo de computação distribuída - usando muitos computadores para trabalhar em uma única tarefa grande - é um pouco semelhante. Ao contrário da computação distribuída, no entanto, cada indivíduo na robótica enxame lida com estímulos únicos. Cada robô, por exemplo, está em um local diferente a qualquer momento.

Algumas abordagens à robótica de enxame usam uma unidade de controle que coordena outros robôs. Outras abordagens usam técnicas emprestadas da natureza para dar ao enxame um tipo de inteligência coletiva. Grande parte da pesquisa atual em robótica de enxame concentra-se em encontrar a maneira mais eficiente de usar um enxame.

Os problemas de organização de um enxame não impediram as pessoas de imaginar o que a robótica de enxame poderia oferecer algum dia. Alguns cientistas imaginam um enxame de micróbios muito pequenos sendo usados ​​para explorar outros planetas. Outros usos propostos incluem missões de busca e resgate, mineração e até combate a incêndios. Quando usado com nanobots - robôs de tamanho microscópico - a robótica de enxames poderia até ser usada na medicina humana.