O que é robótica enxame?
Swarm Robotics é uma abordagem da robótica que enfatiza muitos robôs simples em vez de um único robô complexo. Um enxame de robô tem muito em comum com uma colônia de formigas ou enxame de abelhas. Nenhum indivíduo no grupo é muito inteligente ou complexo, mas combinado, eles podem executar tarefas difíceis. A robótica enxame tem sido um campo experimental, mas muitas aplicações práticas foram propostas.
Um robô tradicional geralmente precisa de componentes complexos e poder significativo de processamento de computador para realizar suas tarefas atribuídas. Na robótica enxame, cada robô é relativamente simples e barato. Como um grupo, essas máquinas simples cooperam para realizar tarefas avançadas que, de outra forma, exigiriam um robô mais poderoso e mais caro.
O uso de muitos robôs simples também tem outras vantagens. Os enxames de robôs têm alta tolerância a falhas, o que significa que eles ainda terão um bom desempenho se algumas das unidades individuais funcionam ou forem destruídas. Os enxames também são escaláveis, então o tamanho do enxame pode ser aumentadosed ou diminuído conforme necessário. Um único robô precisaria constantemente acompanhar sua localização, lembre -se de onde estava e descobrir como evitar obstáculos enquanto ainda explora toda a área. Um enxame de robôs pode ser programado simplesmente para evitar obstáculos enquanto mantinha contato com outros membros do enxame. Os dados de todos os robôs do enxame são então combinados em um único mapa.
Swarm Robotics tem sido um campo emergente e apresentou desafios únicos aos pesquisadores. A programação de um enxame de robôs é diferente de outros tipos de programação. O modelo de computação distribuída - usando muitos computadores para trabalhar em uma única tarefa grande - é um pouco semelhante. Ao contrário da computação distribuída, no entanto, cada indivíduo em robótica enxame lida com estímulos únicos. Cada robô, por exemplo, está em umLocalização diferente a qualquer momento.
Algumas abordagens para a robótica enxame usam uma unidade de controle que coordena outros robôs. Outras abordagens usam técnicas emprestadas da natureza para dar ao enxame um tipo de inteligência coletiva. Grande parte da pesquisa atual em robótica enxame se concentra em encontrar a maneira mais eficiente de usar um enxame.
Os problemas de organizar um enxame não impediram as pessoas de imaginar o que a robótica enxame poderia oferecer algum dia. Alguns cientistas visualizam um enxame de microbots muito pequenos sendo usados para explorar outros planetas. Outros usos propostos incluem missões de pesquisa e salvamento, mineração e até combate a incêndios. Quando usado com nanobots-robôs de tamanho microscópico-robótica enxame poderia até ser usada na medicina humana.